金屬硬密封固定球閥受隔膜材料限制，隔膜閥適用于低壓和溫度相對不高的場合,按結構形式可分為：屋式、直流式、截止式、直通式、閘板式和直角式六種；連接形式通常為法蘭連接；按驅動方式可分為手動、電動和氣動三種，其中氣動驅動又分為常開式、常閉式和往復式三種,一般不宜用于溫度高于60度及輸送有機溶劑和強氧化介質的管路中，也不宜在較高壓力的管路中使用。
金屬硬密封固定球閥
具有穩定性好、通用性強、易維修等優點。單密封型適用于泄漏要求較嚴，壓差不大的干凈介質場合，改進后，可當切斷閥使用；雙密封型適用于泄漏要求不嚴，壓差較大的干凈介質場合,小孔節流型，可作低噪音閥使用。
啟閉迅速方便，以壓縮空氣為動力，通過活塞齒條，齒輪的機械傳動閥桿，以角行程輸出的扭矩轉動球體0~90º，就能快速完成啟閉動作或調節動作。球芯通道平整光滑，不易沉積介質，可以進行管線式通球。結構簡單、重量輕、密封性能好。是自動化控制系統中儀表的執行單元；
氣動執行機構采用活塞式氣缸及曲臂轉換結構，輸出力矩大，體積精小，采用全密封防水設計防護等級高。氣缸體采用鏡面氣缸，無油潤滑，磨擦系數小、耐腐蝕、具有*的耐用性及可靠性。所有傳動軸承均采用邊界自潤滑軸承無油潤滑，確保傳動軸不摩損。
利用壓縮空氣推動執行器內多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進出氣位置以改變主軸旋轉方向，根據負載(閥門)所需旋轉扭矩的要求，可調整氣缸組合數目，帶動負載(閥門)工作。
