PVS-0B-16N3-30柱塞泵NACHI不二越樣本資料，根據權利要求1所述的液壓驅動機械手，其特征在于：所述抓取桿(3)下端內側面上設置有多道凹痕(33)。3.根據權利要求1或2所述的液壓驅動機械手，其特征在于：所述操作桿(1)內部設置有空腔(11)，所述液壓油管(5)設置在所述操作桿(1)內部的空腔(11)內，所述液壓油管(5)尾端穿過所述空腔(11)連接在各個液壓器(4)上。技術總結本實用新型涉及機械制造技術領域，提供一種液壓驅動機械手，具有較高的抓取力度，同時兼顧抓取的靈活性，包括操作桿，固定盤，抓取桿，液壓器，固定盤外邊緣均勻分部設置有多個凹口，各個凹口的內兩側邊上設置有轉孔，各個抓取桿通過轉軸插入在各個凹口內兩側的轉孔內，液壓器設置在所述固定盤的上表面，液壓器上液壓桿的端部連接在各個抓取桿的上端部，通過固定軸連接在抓取桿凸耳上的連接孔上從而與抓取桿相連接，凸耳上的連接孔為長條形，這樣固定軸可以在連接孔內相對滑動，各個液壓器通過不同的液壓油管提供液壓力，可以分別控制不同抓取桿的抓取力度，具有更好的操作靈活性。

PVS-2B-22P2-20，PVS-0B-22P3-30，PVS-1B-22P3-12，PVS-2B-22P3-20，PVS-0B-8N0-30，PVS-1B-8N0-12，PVS-2B-8N0-20，PVS-0B-8N1-30，PVS-1B-8N1-12，PVS-2B-8N1-20，PVS-0B-8N2-30，PVS-1B-8N2-12，PVS-2B-8N2-20，PVS-0B-8N3-30，PVS-1B-8N3-12，PVS-2B-8N3-20，PVS-0B-16N0-30，PVS-1B-16N0-12，PVS-2B-16N0-20，PVS-0B-16N1-30，

PVS-0B-16N3-30柱塞泵NACHI不二越樣本資料，進一步的，所述抓取桿3下端內側面上設置有多道凹痕33，可以增加抓取桿抓取物件時與物件之間的摩擦力，減少掉落的概率。進一步的，所述操作桿1內部設置有空腔11，所述液壓油管5設置在所述操作桿1內部的空腔11內，所述液壓油管5尾端穿過所述空腔11連接在各個液壓器4上，從而避免液壓油管5散布在操作桿1的外側，提高結構的整潔性，減少使用過程的干擾。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制；應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。

PVS-1B-16N1-12，PVS-2B-16N1-20，PVS-0B-16N2-30，PVS-1B-16N2-12，PVS-2B-16N2-20，PVS-0B-16N3-30，PVS-1B-16N3-12，PVS-2B-16N3-20，PVS-0B-22N0-30，PVS-1B-22N0-12，PVS-2B-22N0-20，PVS-0B-22N1-30，PVS-1B-22N1-12，PVS-2B-22N1-20，PVS-0B-22N2-30，PVS-1B-22N2-12，PVS-2B-22N2-20，PVS-0B-22N3-30，PVS-1B-22N3-12，PVS-2B-22N3-20，