一、抓斗卸船機無人值守系列系統價值

       抓斗卸船機作為電廠卸煤碼頭的主力接卸裝備，目前大多以司機人工手動操作為主，司機的操作熟練程度直接決定著整個卸船過程的作業效率與作業安全。中科航宇從人員健康、節省人力、提高效能三方面出發，融合數字建模與快速激光掃描建模等多種*技術，自主研發的基于人工智能技術的抓斗卸船機無人值守系統，可大幅度降低操作人員勞動強度，提升卸船機作業效率。

二、系統介紹

       整套系統通過安裝在卸船機大梁上的物料探測雷達，對掃描到的船艙和煤堆的輪廓信息三維成像、建模，經過分析計算形成合理優化的卸船作業方案。系統根據當前煤堆形狀特征，自動選取抓斗抓料點，自動控制抓斗抓料、閉斗、提升，沿系統自動規劃的優化回程路徑，控制抓斗小車運行至卸料斗上方開斗卸料，然后系統控制抓斗再返回船艙內下一個抓料點繼續抓料，完成一次抓卸料循環。系統周而復始，按照分層剝取、平衡卸船的策略，自動完成卸船任務。

       操作員可在中控室的界面監視系統自動運行，如出現異常情況，可隨時手動接管跳出全自動模式，保障系統安全。

三、總體設計

       抓斗卸船機無人值守系列，包栝物料探測雷達掃描成像系統、卸船機視頻監控系統、防碰撞檢測系統、抓斗位置跟蹤系統、操作站控制系統、數據及圖像通信系統、無人值守智能控制軟件（數據處理、建模成像、智能控制、人機界面等），還包括與設備相關的系統硬件和軟件等。