日本YUKEN油研轉軸外端裝有轉軸扶正螺帽供應PV2R1-6-F-RAA-41 PV2R1-8-F-RAA-41葉片泵所述開合基座固定于所述執行套筒，所述開合氣缸固定安裝于所述開合基座，所述開合套筒上端貼合于所述容納孔下端；
所述開合套筒為軸向一分為二，由開合氣缸驅動打開和扣合；
所述開合套筒安裝于所述開合氣缸的工作端，所述開合套筒張開后密封塞才會從開合套筒中掉出。
較佳地，所述拖動組件還包括上托料板和下托料板；
所述上托料板固定安裝于所述拖動塊，所述上托料板上表面與拖動塊上表面平齊，所述上托料板位于所述拖動塊朝向所述送料孔的一端；所述拖動塊運動至所述插入孔下方時，所述上托料板阻擋于所述送料孔下方；
所述下托料板位于所述送料孔下方，所述下托料板固定于所述開合組件；所述拖動塊運動至所述送料孔下方時，所述下托料板阻擋于所述容納孔下方。
進一步地，所述執行裝置還包括執行氣缸定位裝置，所述執行氣缸通過所述氣缸定位裝置固定于所述執行基座；
日本YUKEN油研轉軸外端裝有轉軸扶正螺帽供應PV2R1-6-F-RAA-41 PV2R1-8-F-RAA-41葉片泵所述執行氣缸定位裝置包括鎖緊裝置和萬向節裝置
所述萬向節裝置包括外轉動框和內轉動套，所述執行氣缸穿過執行基座，所述外轉動框前后通過轉軸安裝于所述執行基座下表面，所述內轉動套左右通過轉軸安裝于所述外轉動框，所述內轉動套固定安裝于所述執行套筒；
所述鎖緊裝置包括調整框、調整法蘭和固定樁，所述調整法蘭固定安裝于所述執行氣缸和所述執行套筒之間；
所述調整框通過多個固定樁安裝于所述執行基座上表面，所述調整框套設于所述調整法蘭外圈；
所述調整框呈環狀，所述調整框側面等間距安裝有多個調整螺桿，所述調整螺桿均對準中心的調整法蘭，所述調整螺桿端部抵緊于所述調整法蘭。
進一步地，還包括調整裝置，所述執行裝置通過調整裝置安裝于所述機架；
所述調整裝置包括Z軸升降裝置，所述Z軸升降裝置包括升降滑軌、Z軸升降氣缸和Z軸滑動板；
所述升降滑軌豎向固定于所述機架，所述Z軸滑動板滑動安裝于所述升降滑軌，所述Z軸升降氣缸安裝于所述機架，所述Z軸升降氣缸的工作端安裝于所述Z軸滑動板，所述Z軸升降氣缸驅動所述Z軸滑動板沿所述升降滑軌上下滑動。
