三片式球閥閥門開度或連接其他的控制設備。在本設計系統中，所有的數字量數據均采用串行的輸入輸出方式，為了節省芯片資源和空間，輸入的4～20mA的模擬量在轉化為數字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機的系統資源相結合作8位的AD使用。
三片式球閥
有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
啟閉件（球體）由閥桿帶動，并繞球閥軸線作旋轉運動的閥門。亦可用于流體的調節與控制，其中硬密封V型球閥其V型球芯與堆焊硬質合金的金屬閥座之間具有很強的剪切力，特別適用于含纖維、微小固體顆料等的介質。而多通球閥在管道上不僅可靈活控制介質的合流、分流、及流向的切換，同時也可關閉任一通道而使另外兩個通道相連
適宜做開關、切斷閥使用，除應注意管道參數外，尚應特別注意其使用的環境條件，由于電動閥門中的電動裝置是一機電設備，其使用狀態受其使用環境影響很大。結構簡單緊湊，密封可靠，維修方便，密封面與球面常在閉合狀態，不易被介質沖蝕，易于操作和維修，適用于水 、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質，主要用于截斷或接通管路中的介質，亦可用于流體的調節與控制。
