LD77MS2 三菱L系列2軸簡單運動模塊 SSCNETⅢ/H連接型
LD77MS2價格、LD77MS2規格、LD77MS2用戶手冊、LD77MS2連接,三菱L系列LD77MS2好像沒有后綴帶"-CM"的型號“LD77MS2-CM”。
?天津三菱PLC運動控制器
TEL:①⑤?②②④⑧②②③⑧
LD77MS2參數規格說明:大2軸、直線插補、2軸圓弧插補;同步控制同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;SSCNETⅢ/H連接。
三菱PLC簡單運動模塊LD77MS2產品規格/參數詳細說明
天津三菱PLC運動控制器
1、控制規格
[控制軸數] 2軸
[運算周期] 0.88ms,1.77ms
[插補功能] 直線插補(大2軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點復位]
. 原點復位方式:近點Dog型,數據設置方式,計數型1,計數型2,規模的原點信號檢出式
. 高速原點復位:有
. 補助功能:備原點回歸重試和原點位置移動
[定位]
. 直線控制:1軸直線控制,2軸直線插補(合成速度,參考軸速度)
. 定位控制:1軸/2軸定位控制
. 2軸圓弧插補:插補、中心點
. 速度控制:1軸/2軸速度控制
. 速度/位置切換控制:增量方式/方式
. 位置/速度切換控制: 增量方式
. 當前值變更:位置,當前值變更的起始編號
. NOP命令:有
. JUMP命令:條件,無條件
. LOOP/LEND:有
. 高度的位置控制:塊起動,條件起動,重量起動,同時起動,反復啟動
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
[速度.轉矩控制] 位置回路不包含的速度控制,轉矩控制,押當控制
[位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 4ch(內置接口1ch增量型)
[限制控制功能]
速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
轉矩限制值變化功能:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
緊急停止:有效/無效的切換功能
軟件行程范圍功能:當前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能:有
[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能