三片式氣動球閥 ，隔膜閥適用于低壓和溫度相對不高的場合,按結構形式可分為：屋式、直流式、截止式、直通式、閘板式和直角式六種；連接形式通常為法蘭連接；按驅動方式可分為手動、電動和氣動三種，其中氣動驅動又分為常開式、常閉式和往復式三種,一般不宜用于溫度高于60度及輸送有機溶劑和強氧化介質的管路中，也不宜在較高壓力的管路中使用。
三片式氣動球閥
利用壓縮空氣推動執行器內多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進出氣位置以改變主軸旋轉方向，根據負載(閥門)所需旋轉扭矩的要求，可調整氣缸組合數目，帶動負載(閥門)工作。
通常與雙作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內部氣室的進出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動執行機構工作原理。
閥門的開度信息通過D/A轉換后變成模擬信號輸出，用來接顯示儀顯示閥門開度或連接其他的控制設備。在本設計系統中，所有的數字量數據均采用串行的輸入輸出方式，為了節省芯片資源和空間，輸入的4～20mA的模擬量在轉化為數字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機的系統資源相結合作8位的AD使用。
在上位機中用編程軟件編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運行，在上位機的組態軟件中進行控制和監控，閥門開關量的多少可由組態軟件界面輸入的圈數值確定。組態界面做好后，開閥、關閥、停止、總開關等控件的控制和動作可以直接在組態界面中很直觀形象地進行操作。
