深圳市扎克貿易有限公司專注歐美工控備件進口，公司在國外設有獨立的采購渠道,德國公司直接采購。

扎克貿易邱小秀 

Tell 177 246 14962 (微X同號）

Q-Q 191375995

詢價=品牌+型號+數量+公司信息

XCNT01 CAR01 M9747779編碼器SMS

XCNT01 CAR01 M9747779編碼器SMS

NPN電壓輸出和NPN集電極開路
            此線路僅有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成，因此當晶體管處于靜態時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓。
             集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。

PNP電壓輸出和PNP集電極開路
            該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發射*制接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。

推挽式線路
            該線路用于提高線路的性能，使之高于前述各種線路。事實上，NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻，在晶體管關閉時表現出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點，在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管，這樣無論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性，有利于更長的線路數據傳輸，即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路的接收器。

 長線驅動器線路TTL或RS422
             當運行環境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統之間存在很長的距離時，可采用長線驅動器線路。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設備引起的）。這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線驅動器的發送和接收都是以差動方式進行的，或者說互補的發送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者，這種傳送方式在采用DC5V系統時可認為與RS422兼容；在特殊芯片時，電源可達DC24V，可以在惡劣的條件（電纜長，干擾強烈等）下使用。
               

 差動線路/正余弦SINCOS
             差動線路用在具有正弦長線驅動器的模擬編碼器中，這時，要求信號的傳送不受干擾。像長線驅動器線路那樣，對于數字信號產生兩個相位相差180度的信號。這種線路特意設置了120歐姆的*線路阻抗，它與接收器的輸入電阻相平衡，而接收器必須有相等的負載阻抗。通常，在互補信號之間并聯連,120歐姆的終端電阻就達到了這種目的。                

 同步串行SSI接口（SICK1985年）
             位置值在主控者發出的時
     鐘脈沖的控制下，從高有效位
  （MSB）開始同步傳輸。SSI標準的數
    據字長是：對單轉式編碼器為
    13位，對多轉式編碼器為25位。電纜長度50m,時鐘頻電纜長度50m，時鐘頻率1100kHz-
     90kHz;電纜長度100m,時鐘頻率300
     kHz--90kHz。

 HIPERFACE接口（SICK1996年） 
             該系列反饋編碼器是增量型與值編碼器的混合型，兼具兩者的優點。
             編碼器只有在上電后才會產生值，然后通過RS485總線接口傳送給外部控制器計數器。控制器通過正/余弦模擬信號從該值起遞增計數。   

 雙向數字接口EnDat（海德漢） 

              數字式、全雙工同步串行接口，可以傳輸式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值，還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。
              時鐘頻率取決于電纜長度，可在100kHz到2MHz之間，如果后續電子設備中對傳輸延時進行補償，時鐘頻率可提高到16MHz，電纜長度長可達
     100m。
              注意EnDat2.2和2.3的版本兼
     容問題。

EnDat與SSI的區別
              從內部硬件電路來看，兩者似乎一樣，但是兩者是不同的概念，協議是不同的，SSI可以是兩組單工工作的485芯片，但是EnDat協議的數據口一定是雙工工作的，雖然某些公司的SSI協議數據口也是雙工的，但一般的控制器SSI接口數據端只“收”不“發”。
             海德漢在進行SSI基礎進行了雙向通訊，發展到后來就成為了EnDat。SSI的時鐘基本在100k-500k，EnDat升級了速度，達到16M，幀數據更加長，多了很多信息。
總線接口
            總線Profibus-DP,ClIQ-Drive,CANopen,EtherCAT等接口的編碼器可以受*的振動沖擊和溫度變化的戶外惡劣環境中。

    
         結構和工作原理
             旋轉變壓器是一種旋轉式的小型交流電機，它由定子和轉子組成。如下圖所示是一種無刷旋轉變壓器的結構，左邊為分解器，右邊為變壓器。
             根據互感原理工作的，它的
    結構設計與制造保證了定子與轉子
    之間的空氣隙內的磁通分布呈正
 （余）弦規律，當定子繞組上加交流
    激磁電壓（為交變電壓，頻保證了定子與轉子之間的空氣隙內的磁通分布呈正（余）弦規律，當定子繞組上加交流激磁電壓（為交變電壓，頻率為2～4kHz）時，通過互感在轉子繞組中產生感應電動勢。

編碼器選型
      從以下三個方面來選型：
            機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
             分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
             電氣接口，編碼器其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配，包括工作電壓。

增量編碼器用途
           單通道編碼器：不需要檢測方向的應用例：速度控制或長度檢測。
             雙通道編碼器：判斷正反向和測速，也可作長度、位置或角度等檢測，通常四倍頻應用。
             三通道編碼器：在雙通道基礎上附加一個零信號，每轉出現一次修正位置測量。
             正余弦編碼器 ：高分辨率要求的場合，高倍細分后達到名義上的檢測分辨率，如磨床等應用。

值編碼器用途
             具有高精度,高靈敏度,快速反應,小尺寸,模塊化設計等優點,能很好的應用在閘門開度控制、機械手臂等高精度位置控制部件中。
旋轉變壓器用途
             旋轉變壓器：高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉編碼器無法正常工作的場合，可*替代光電編碼器，也可用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸、作為兩相移相器用在角度--數字轉換裝置中。