所述送料執行組件包括送料底座、滑動架、導料筒和捅料氣缸，所述滑動架滑動安裝于所述送料底座，所述滑動架頂部為安裝平臺；DAIKIN油泵齒輪泵壓力油能夠自由流回油箱，油的溫升慢，這樣可將油箱設計成很小

所述導料筒和所述捅料氣缸豎向固定安裝于所述安裝平臺，所述導料筒側面開設有進料開口，所述進料開口對應于所述震動送料器的送料口，

所述導料筒上方豎向滑動有捅料桿，所述捅料氣缸的工作端通過固定塊與所述料桿固定連接，所述捅料桿將位于導料筒中的密封塞送入管路。

較佳地，所述開合組件包括開合基座、開合氣缸和開合套筒；

所述開合基座固定于所述執行套筒，所述開合氣缸固定安裝于所述開合基座，所述開合套筒上端貼合于所述容納孔下端；

所述開合套筒為軸向一分為二，由開合氣缸驅動打開和扣合；

所述開合套筒安裝于所述開合氣缸的工作端，所述開合套筒張開后密封塞才會從開合套筒中掉出。

較佳地，所述拖動組件還包括上托料板和下托料板；

所述上托料板固定安裝于所述拖動塊，所述上托料板上表面與拖動塊上表面平齊，所述上托料板位于所述拖動塊朝向所述送料孔的一端；所述拖動塊運動至所述插入孔下方時，所述上托料板阻擋于所述送料孔下方；

日本大金DAIKIN柱塞泵，

變量柱塞泵壓力補償控制A

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所述下托料板位于所述送料孔下方，所述下托料板固定于所述開合組件；所述拖動塊運動至所述送料孔下方時，所述下托料板阻擋于所述容納孔下方。

進一步地，所述執行裝置還包括執行氣缸定位裝置，所述執行氣缸通過所述氣缸定位裝置固定于所述執行基座；

所述執行氣缸定位裝置包括鎖緊裝置和萬向節裝置DAIKIN油泵齒輪泵壓力油能夠自由流回油箱，油的溫升慢，這樣可將油箱設計成很小

所述萬向節裝置包括外轉動框和內轉動套，所述執行氣缸穿過執行基座，所述外轉動框前后通過轉軸安裝于所述執行基座下表面，所述內轉動套左右通過轉軸安裝于所述外轉動框，所述內轉動套固定安裝于所述執行套筒；

所述鎖緊裝置包括調整框、調整法蘭和固定樁，所述調整法蘭固定安裝于所述執行氣缸和所述執行套筒之間