型號 | KV-C32XTD | |||
類型 | 高速定位單元 | |||
控制軸數 | 4 軸 | |||
輸入 | 正 (負) 方向限位開關/原點傳感器/停止傳感器/連續即時啟動、各軸 1 點共 4 點、可輸入 24 VDC | |||
輸出 | 脈沖輸出 (差分線驅動器時):相當于 AM26C31 (大 20 mA) | |||
輸出頻率 | 1 Hz 至 8 MHz | |||
輸出格式 | 差分線驅動器/集電極開路 (使用硬件開關切換各軸) | |||
控制模式 | 標準模式、高速模式 | |||
控制周期 | 標準模式:500 µs、高速模式:62.5 µs | |||
啟動時間 | 標準模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上 (連續即時啟動: 1 µs) | |||
基本動作 | 標準模式:原點復歸/JOG、直線插補 (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負) | |||
功能 | 標準模式: | |||
位置單位 | 標準模式:mm、deg (角度)、PLS (脈沖數)、小數點位置 0 至 9 位、單位轉換功能 | |||
定位控制 | 位置設定范圍 | -2,147,483,648 至 2,147,483,647 | ||
加減速曲線 | 標準模式:直線/SIN、高速模式:直線 | |||
加減速度 | 加速/減速、單獨設定 | |||
加減速時間 | 標準模式:0 至 65,535 ms | |||
M 代碼 | 0 至 65,000、WITH/AFTER 模式 | |||
點數 | 100 點/軸 | |||
原點復位 | 原點復位方式 | DOG 式 (有 Z 相/無 Z 相/接觸)、DOG 式寸動 (有 Z 相/無 Z 相)*2、 | ||
JOG/寸動 | 寸動 (可脈沖數)*2、JOG | |||
示教 | 當前坐標示教 | |||
24 V 電源輸入 (I/O) | 24 VDC (-15 %/+20 %) | |||
5 V 電源輸出 | 5 VDC (±10 %)、200 mA 以下 | |||
其他功能 | 單元中斷、單元間同步產生的多軸同時啟動 | |||
內部消耗電流 | 200 mA 以下、外部 I/O :260 mA 以下 | |||
重量 | 約 230 g |