氣動調節閥在本設計系統中，所有的數字量數據均采用串行的輸入輸出方式，為了節省芯片資源和空間，輸入的4～20mA的模擬量在轉化為數字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機的系統資源相結合作8位的AD使用。
氣動調節閥
適宜做開關、切斷閥使用，除應注意管道參數外，尚應特別注意其使用的環境條件，由于電動閥門中的電動裝置是一機電設備，其使用狀態受其使用環境影響很大。結構簡單緊湊，密封可靠，維修方便，密封面與球面常在閉合狀態，不易被介質沖蝕，易于操作和維修，適用于水 、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質，主要用于截斷或接通管路中的介質，亦可用于流體的調節與控制。
具有角行程輸出扭矩，開啟迅速、平穩可靠，適用廣泛，以及以下一些優點：
1、止推軸承減小閥桿摩擦力矩，可使閥桿*操作平穩靈活。
2、防靜電功能：在球體、閥桿、閥體之間設置彈簧，能將開關過程中產生的靜電導出。
3、由于聚四氟乙烯等材料具有良好的自潤滑性，與球體的摩擦損失小，使用壽命長。
4、流體阻力小：氣動球閥是所有閥門分類中流體阻力小的一種，即使是縮徑氣動球閥，其流體阻力也相當小。
閥桿密封可靠：由于閥桿只作轉動運動而不做升降運動，閥桿的填料密封不易破壞，且密封能力隨著介質壓力的增高而增大。閥座密封性能好：采用聚四氟乙烯等彈性材料制成的密封圈，結構易于密封，而且氣動球閥的閥封能力隨著介質壓力的增高而增大。
閥的球體是固定的，受壓后不產生移動。固定球球閥都帶有浮動閥座，受介質壓力后，閥座產生移動，使密封圈緊壓在球體上，以保證密封。通常在與球體的上、下軸上裝有軸承，操作扭距小，適用于高壓和大口徑的閥門。
