自動工件上料定位方案采用雙目立體成像技術，獲取物件的空間坐標數據，通過數據分析識別出工件的空間姿態；使用TCP/IP通信，實現電腦與機器人之間的數據交互；可與工廠信息化系統實現網絡通信，通過以太網口輸出工作站狀態信息，連接到客戶信息化系統中實現管理。
自動工件上料定位方案廣泛用于各類工作無序狀態的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。全系列產品智能化程度高、通用性強，無需二次開發，幫助客戶實現柔性化產線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。
自動工件上料3D相機具有以下特點：
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數據，坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
自動工件上料技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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