ANSYS自動駕駛仿真驗證平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真,從而實現多傳感器、多交通對象、多場景、多環境的實時閉環仿真。ANSYS自動駕駛仿真驗證平臺其主要功能如下:
1) 開放式交通場景編輯模塊,自定義設定道路和交通場景,可以自定義設定道路兩旁的建筑物,綠化帶等等;
2) 可以根據用戶需求,自定義設定道路場景上的交通流,可以自定義設定道路上來往的車輛,行人和交通指示燈;
3) 可以根據客戶需求,自行設定主動駕駛(或算法控制車輛)的車輛動力學參數;
4) 支持高精度的三維場景仿真和基于環境光的模擬;
5) 支持高精度的物理屬性的傳感器仿真,包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真;
6) 此外,考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環仿真測試,該平臺還提供了開放的接口,可以與實物傳感器、VR設備、控制器、各類測試數據進行無縫的聯入,從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求。
ANSYS自動駕駛仿真平臺提供了一套自定義道路場景的設計工具,具備直道、彎道、曲線等設計能力,支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。