西班牙Ingenia驅動器-Hydra Servo Drive

一、產品簡介
INGENIA - 正式世界上很小的智能伺服驅動器！這款功能齊全，功率密度高，性能***的伺

服驅動器非常小巧！

INGENIA的產品包括高性能 - 高功率密度伺服驅動器和強大的控制軟件，適用于大多數電機

技術，包括伺服電機（直流電刷和無刷電機），微步進和步進電機。***功能包括現場總線

（CANopen，EtherCAT，以太網/ IP），正弦換向，磁場定向控制，***PID濾波器等等。

是一款超緊湊，超級智能，高性能的伺服驅動器。由于其小巧的尺寸和堅固的設計，它幾乎

可以安裝在任何地方：協作機器人關節，可穿戴機器人，無人地面或飛行器以及內部電機。

然而，不僅僅是一個伺服驅動器。無論您是在使用圖像穩定還是步行機器人，我們都嵌入了

一個完整的MCU來實現您自己的***算法。

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 

二、重要的亮點
1、廣泛的反饋和電機支持
2、由于體積小，易于集成?
3、適應惡劣環境?
4、***運動網絡?
5、用于用戶算法的MCU
6、兼容任何電機我們已經與所有主要電機制造商一起測試了我們的伺服驅動器，

kollmorgen、ABB、Maccon，Maxon，Faulhaber，KAG，Dunkermotoren，ThinGap，Baldor，

Baumuller，Bei，Crouzet，Exlar，Portescap，Micromo，Geeplus，H2W，Harmonic Drive

的兼容性，穆格，派克和SMAC等。

三、Hydra Servo Drive規格參數
1、電壓：12-48VDC
2、額定電流：4-8Arms
3、峰值電流：16-32A
4、通訊：
網絡通訊- USB
網絡通信- CANopen
網絡通訊- RS-485
***(從內部EEPROM內存執行)模擬輸入(±10v或0 V到5v)
階躍與方向(脈沖與方向)
PWM命令
編碼器從動件/電子傳動裝置
5、輸入輸出
2 x非隔離單端數字輸入。GPI1, GPI2 (5v TTL邏輯，24v容錯)。
2 x非隔離高速差分數字輸入。HS_GPI1脈沖，HS_GPI2方向(5v邏輯，24v容錯)。
1 x(±10v)差分模擬輸入(12位)。AN_IN2。(24 V寬容)。
1 x 0 V…5 V單端模擬輸入(12位)。AN_IN1。(24 V寬容)。
2 x開敞式漏極數字輸出，弱拉至5 V (24 V容限，1 a短路和過電流堅固)。
1 x 5 V輸出電源供電外部電路(高達200毫安)。

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8