Parker伺服驅動器系列 -Compax3
Compax3
伺服驅動器
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
智能伺服驅動器
Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅動器系列。
與***的工業和安全標準相兼容，降低了對***驅動器的特殊知識要求。
Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅動器系列。為了避免型
號太多帶來的麻煩，Compax3用精簡的型號范圍去為各種應用領
域提供解決方案。這使其可以 ...
*降低庫存要求
*簡化訂貨過程
Compax3 基于模塊化的結構
*較低的初裝費用，***化的應用設備
Compax3S 兼容安全標準如“安全停止”
*不用開發與試驗客戶的安全程序
*經認證的集成安全標準
Compax3 符合CE、UL和cUL和***標準
*確保設備安全
*能避免設備在驗收試驗期間出現問題
Compax3S 結構十分緊湊 - 空間是昂貴有價的!
*大大降低設備和系統尺寸
*降低成本，增加競爭優勢
所有接口都在前端面板
*簡化安裝 - 不需要工具
*節省控制柜安裝空間
*優化利用可用空間
具有多個接口
*通過數字量輸入/輸出
*通過 RS232 / RS485
*通過 Profibus
*通過 CANopen
*通過 DeviceNet
*通過 Ethernet Powerlink
Compax3 提供IEC61131-3工業控制標準編程語言
IEC61131-3 是您的客戶和jishu支持所熟知的標準-降低了檢修和
維護工作量
設備的編程和配置軟件不需要另外附加培訓
Parker Hannifin‘s 在把PLCopen 運動控制模塊*集成進
Compax3方面已經取得成功
IEC61131-3 - 不需要專門的知識就能使用運動控制功能
PLC 編程器包括運動編程以及邏輯運算
運動和邏輯合并為一個功能單元
Compax3 基于WinCE、 OLE、 COM、 DCOM 和 ActiveX等標準
通用的操作接口- 不需要附加培訓
Windows 標準保證了各個軟件之間快速、安全和***的數據交換
Compax3 適合于多種反饋系統
能優化應用的成本、性能和效率
理想的反饋系統能就精度、環境條件、成本和空間要求進行選擇
Compax3 - 用于所有常規的伺服*機、異步*機或直接驅動器設備，
如直*或轉矩*機
降低了庫存要求
對于不同的驅動器控制器不需要附加培訓
簡化了訂貨過程
伺服驅動器系列 -Compax3
伺服驅動器 -Compax3
. 密閉的殼體. 所有的連接均在前面板完成. 直接在*操作. *源*壓
. 單相 30VAC; 45-65Hz
. 三相 30VAC; 45-65Hz
. 三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz
. 8 路數字量輸入/ 4 路數字量輸出 . RS232 / RS485 -接口 . 2 模擬量輸入(+/-10V，14位) . 2 模擬量輸出(+/-10V，8位). 編碼器輸入或輸出 . IGBT 短路保護 . CE 認證
. 符合EN 61800-3標準的EMC抗*磁**性能
. 符合VDE 0160 / EN 50178標準的安全性
. 安全技術
. Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標準
. *機軸上的位置傳感
. 旋變
. 正弦-余弦反饋
. Hiperface 接口
. EnDat .1 接口
. 與市場上的大多數編碼器兼容
. 快速和便于調試
. 具有 Compax3-ServoManager
Compax3H
Compax3S
. . 智能配置向導設置模式 Icont Ipeak(<5s) kVA
接口用于軸間連接的HEDA實時總*控制器的技術功能***(T11). . 在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序在T30的基礎上:在伺服控制器(T40)中的凸***能多-軸控制 Compax3 powerPLmC . . . H155V4 155 3.5 109
3 由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
Compax3: 開放與靈活
開放、靈活的驅動和控制系統
項目開發、調試、編程 PC -工具-開放和透明
. Compax3 ServoManager
. 直觀易于理解的用戶界面
. 智能配置向導
. 在*幫助
. 示波器功能
. 實現機械*子系統的***協調
. MotorManager
. IEC61131-3 -調試器
.CoDeSys 編程系統
監控 Parker 操作員面板
工業環境中所有的文本和圖形應用控制設備，采用 Profibus DP，CANo-pen，DeviceNET，Interbus- S fieldbusses為工業環境下所有的文本和圖形應用提供控制設備
從雙行顯示屏到觸摸屏。詳情請參閱目錄19-081011。
除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驅動器以外，其他PLC產品的驅動器也能按要求集成。
開放、強大 、靈活可驅動的*機范圍廣
. *機
. 正弦換向同步*機
. 正弦換向異步*機
. 轉矩*機
.直**機
MotorManager支持任何要求的*機的配置。
可信賴的標準支持的反饋系統
. 旋轉變壓器健全與***
. 相對的和***的高精度的位置反饋
. 正弦余弦單圈或多圈編碼器
. 具有Hiperface.接口或
. EnDat.1 接口
. 模擬量和數字量霍爾傳感器
. 旋轉和直*編碼器，采用:
. Distance-coded encoders
. 增量的正弦余弦和RS4反饋
. 光柵尺，采用:
. ***值編碼器，具有EnDat.1接口
Compax3: 開放與靈活
Compax3: 開放與靈活
靈活的維護用于Compax3S的操作模塊
. 背光插入式模塊，雙行16-字符文本顯示
. 用4個導航的簡單菜單
. 顯示狀態值. 清晰的錯誤文本信息
. 用于改變參數和手動操作
. 在不使用PC的情況下，實現*的上載、***和設備交換
.多種語言的對話控制
與辦公室環境集成
ActiveX. - Plugin
. 辦公室和工業環境的結合越來越緊密
.通過使用ActiveX.技術，可簡單地集成到辦公室應用環境連接到PC
連接到PC OPC通信標準
. 現場總*集成進應用
.用于Compax3 powerPLmC的驅動器服務器/OPC服務器
接口選項現場總*
. 用于V3驅動器技術的Profibus DP PROFIdrive概述
. CANopen CiADS402 (主/從)
. DeviceNet
. Ethernet Powerlink
.可通過DIP開關配置地址
外部輸入/輸出的連接
. Parker I/O - 系統 (PIO)
附加的外部數字和模擬量輸入輸出能通過CANopen集成。
編程標準集成標準的優勢
. 編程系統
. CoDeSys
. 編程語言
. IEC61131-3
.PLCopen功能模塊
5
控制技術
控制技術 T10
. 概述
利用模擬量接口或脈沖 /方向或編碼器輸入， Compax3 I10T10可提供直接的伺服驅動器技術，不論是用PLC或PC作上位控制器。
Compax3. I10T10是從模擬量 +/-10V技術移植到智能數字伺服-驅動器的理想方法。
.簡單配置
用PC機并借助 Compax3 ServoManager即可
進行配置。將配置程序安裝在您的 PC機上，用 RS3*纜(在附件中列出)將PC與Compax3進行連接。
... ...
... ...
. ±10V -輸入 . ±10V 速度給定 帶等效編碼器輸出
.±10V *流給定 帶等效編碼器輸出和可設定的停止功能
. 脈沖/方向輸入. 脈沖/方向信號作為4V邏輯*平或.用符合RS4的脈沖/方向邏輯信號
. 編碼器輸入 . RS4 .4V 信號
技術功能 T11
. 概述:
利用其高性能，***型 Compax3可為任何高性能的運動自動化應用奠定理想的基礎。
. 利用 PC軟件可建立多達 31種運動狀態 :
. ***或相對***
. *子齒輪箱(齒輪傳動)
. 印刷,包裝的標志功能
. 速度控制
. 停止狀態
. 動態***
. 存儲在非易失性閃存中的運動形態
.運動形態能通過現場總*或數字輸入/輸出選擇
通過Compax3 輸入/輸出進行存取:
. 故障報告，“在位”報告. 多種回零方式選擇. 利用 distance-coded的反饋，檢測***
位置. 簡單的調試
. 用Com pax3 ServoManager的導向配置
. 靈活的優化
. 可調的急加速限制.可選的擴展數字 I/O
通過RS232 / RS485存取:
. 通過數字 I/O
→15
. 通過 RS232/RS485，利用控制和狀態字. . 通過設置表***可設置 31種運動功能. .每個運動設置的狀態位
.
RS3 →
←11
RS485 ←
. .
.
Status word Control word
.
.
.
→0
.
. .
←0
額定值:
. 通過 Profibus、CANopen、DeviceNet、 Ethenet Powerlink實現的標準形態
. 通過總*直接進行設置分配. 設置選擇 (31個運動設置 ). 每個運動設置的狀態位. 操作模式 :
.速度控制器、直接***、通過設置選擇***
Compax3: T11技術功能
. 一個運動設置可利用所有可設置的參數定義一個*的運動形態
1: 目標位置
2: 運行速度
3: ***加速度
4: ***減速度
5: ***急加速
開始. 衰減. . 根據標志信號，定義了兩個運動
1: RegSearch:用于搜索外部信號的運
動，例如 包裝紙的色標 : RegMove: 檢測到外部信號后，立即執行的運動 開始忽略. 停止忽略. . . . . .
位置
.標志的響應速度: <1μs
. 以各種傳動比與主軸運動同步。主軸的位置能用以下方法檢測:
. +/-10V 模擬量輸入
. 脈沖/方向命令輸入
. 編碼器輸入，或
.HEDA，帶Compax3主軸
位置1
位置5
. . . . . . . . V1
. . . . V5
.
. 在***順序過程中能選擇一個新的運動形態——平穩的轉換
開始
-1-. .
-5-
. 通過速度和加速度定義
. 可中斷當前的所有運動
技術功能 T30
. 基于 IEC61131-3編程
. 將個控制字放在總*的循環通道上。
. 位置數據記錄(位置、速度、加速度等) 存儲在一個表(數組)上。
. 用Controlword_選擇要求的位置數據
記錄。
. Controlword_1的各位用來控制***。
. 反饋信息通過總*循環通道上的狀態字
給出。
10
技術功能 T40
Compax3 T40: 增加了凸輪模塊的IEC61131-3編程
功能范圍 T40
. 概述 .所有機械凸輪均可由靈活、循環的*子解采用IEC61131-3環境下的編程。Compax3 T40 能模擬機械凸輪和*子凸輪的決方案所替***關機構。 借助凸***能模塊和 CamDesigner，***常容這有助于實現不連續的材料供應 、飛剪和類易地實現凸輪應用。 T40 *子凸輪專門優化用于:似的應用。
. 包裝設備，Compax3 T40支持實際和虛擬軸運動。此外，.印刷設備 用戶能在操作過程中不間斷地切換到其他凸輪或凸輪段。
T40 功能概述:
. T30技術功能*集成和可用. 主位置采集. 標記同步. 凸輪開關機構. 耦合和去耦功能. 凸輪形態. 凸輪存儲器
. 在CamDesigner的幫助下生成凸輪
主軸位置采集
. 外部增量編碼器 . HEDA總* . 虛擬軸:
.可定義一個虛擬軸用作其它一個或者多個設備的主軸。
標記同步
. 標記信號可用于主軸或從軸（凸輪運動是***的）
. 標志的響應速度 < 1 μs( Touchprobe)
. . .
. .
. . .
. . . . . . .
技術功能 T40
. 36個凸輪，具有各自的形態
. 4個快速凸輪 (每個凸輪 125 μs) 標準 : 500 μs
. 32個串行凸輪， 16ms/凸輪周期 (0.5ms/凸輪 )
.***補償凸輪 : Compax3能使凸輪提前以補償開關元件的***
耦合
. 借助設置點發生器軸從. 借助轉換功能. 借助幾個主循環的偶合，而不發生*** . 耦合和去耦運動的虛擬自由設置. 主軸引導的耦合運動.隨機的停止位置
. 多達 20個凸輪段能由以下方法生成:
. 虛擬隨機的凸輪鏈(向前和向后). 自由可編程的事件控制的凸輪分支. 可縮放的凸輪段和完整的凸輪形態
. 10.000點(主軸/從軸)， 24位格式. 高精度凸輪輪廓的生成 :
. 具有當前主軸和從軸坐標*備份的變量點空間（即使斷*）
. 內插點之間的直*內插
. 凸輪存儲器，可存儲多達 20條曲*
Compax3: T30和T40接口
輸出狀態
O0:BOOL
O1:BOOL
O2:BOOL
O3:BOOL
控制字 1.參數
.參數
:
:
:
狀態字 1.參數
.參數
:
:
:
技術功能 PowerPLmC
. 集成的運動控制功能用于多軸動態、同步控制
. 現成兒的 PLCopen運動控制功能模塊使用戶能有效地創建程序
. 集成的驅動器接口使得：
. 不需要具備現場總*方面的知識 (自動映射). 不需要專門啟動。. 集成的Compax3 輸入輸出也可用. 有效的編程創建得到保證
.由于在 Compax3 powerPLmC和 Com-pax3上具有內部高速緩沖存儲器，因此只傳送修改的驅動器參數即可。這樣就大大地縮短了傳輸時間。
. 集成到本地編程系統
. 監測設備或系統狀態
. 調試
. 診斷
. 利用集成的通道通過標準瀏覽器訪問 web 服務器
. 有OPC接口，用于集成諸如 InteractX、 WinCC、Intouch， Protool等基于 Win-dows的可視化程序的 OPC接口
. 遠程診斷
Compax3 powerPLmC 和 CoDeSys的可視化
. 4種實時任務類型
. 由運行
. 掃描
. 內部事件觸發式的
. 外部事件觸發式的
. 在*修改程序. 在*調試、單步、監控功能，日志. 模擬、在*跟蹤、斷點. 監控時間繼*器
. ***的 IEC任務時間 : 1ms
. PIO -Parker I/O系統 (數字量和模擬量 I/
O)，能通過 EDS文件集成
軟件工具
. 概述
利用 Compax3 ServoManager在PC上進行配置
. 由Wizard引導的配置
. 自動詢問所有必要的問題. 圖形支持的選擇
. 設置模式
. 移動單個軸. 預定義的形態. 方便的操作. 存貯定義的形態. 確定慣性矩
. 集成的 4-通道示波器
. 直接在PC上進行信號跟蹤. 不同的模式(單獨/正常/自動/滾動) . 縮放功能.
用戶可以自定義*機配置用的wizard. 作為圖象或表導出(例如導出到 Excel)
.配置*機的特性和*機位置反饋方式
帶示波器的C3 ServoManager
. 標準化的凸輪生成工具，具有 :
. 標準或擴展的功能范圍
. 運動輪廓評估
. 驅動器尺寸校驗
. VDI 2143運動耦合規則 :
. 運動耦合規則的選擇
. CamDesigner 基本版符合15個運動耦
用集成的CamDesigner創建凸輪合規則(基于凸輪點之間的內插法)
運動輪廓評估
IEC61131-3
CoDeSys
. 保存有整個項目資料 (源文件)，包括符號和注釋，因為設備本身不需要存儲每個項目的資料，從而使服務請求變得更加簡單。
. 將項目資料以 ZIP文件歸檔
. 建立用戶庫，以在測試程序段時調用
. 這些庫可寫保護. 例如 winders、同步化元件等
. 不同級別的用戶可用口令鎖定不同的程序段
.根據實際工作要求，用戶可在 5種IEC語言和CFC中進行選擇。也可混用這些語言。
. 文件能在 powerPLmC上生成，例如 :. 錯誤日志. 生產方案. 設備參數
. 在C3 powerPLmC驅動器的 FTP服務器上備有文件并可***到 PC。 (例如 :通過 Win-commander，Explorer)。
.錯誤消息可通過錯誤編號賦值給錯誤字符串，然后與日期與時間(取自集成時鐘) 一起存儲。
. 多個控制系統可通過以太網連接在一起.可通過網絡變量交換信息
Parker是 “CoDeSys自動化聯盟”的成員
跟蹤記錄
附件
用于Compax3S的連接件ZBH02/..
快速、安全的接*:
用于Compax3的插接件(X1，X，X3 和 X4)
特殊的屏蔽連接端子:
*機*纜應*屏蔽，并連接到Compax3殼體
*機*纜MOK../..
(不同的直徑)，DESINA標準
旋變*纜REK../..
DESINA 標準
編碼器*纜GBK../..
連接到*機:
對于牌號“REK.. + GBK..” (反饋*纜)和“MOK..”(*機*纜)，我們能提供不同長度的*機連接*纜供選擇。. 帶插頭的*纜. 動力和反饋*纜的插頭包含特殊的表面區域屏蔽.*纜定制，如果您想要布置您自己的*纜
端子塊EAM06/..
用于附加的輸入/輸出接*:
. 帶或不帶LED顯示. 能通過支持軌道安裝在控制柜內.連接EAM06/..SSK3/.. 到X11，從SSK4/..到 X1
用于NFI01/..的*源濾波器。
(僅用于長度超過10 m的*機*纜) 用于沒有*******，以及滿足CE發射限制值的要求。
*機輸出濾波器MDR01/..
當*機連接*纜較長(>0m)時，用于*****，
制動*阻: BRM0./..
制動操作產生的能量***由Compax3 存貯容量吸收。如果該容量太小，制動能量必須通過制動*阻發散。
附件
RS232 *纜SSK01/..
(以不同的長度)
配置:
通過PC并借助Compax3 ServoManager進行配置。
通信:
為完成對象的讀寫操作，可通過 RS3或RS485與Compax3進行通信。
Compax3S的操作員控制模塊BDM01/01:
用于顯示和診斷:
. 能在操作時插入. 通過Compax3伺服控制的*源. 用于顯示和改變值. 用一個相同的硬件將設備特性***到另一個Compax3
HEDA 總*:
HEDA總*終端連接器(RJ45)總*07/01:
. 用于HEDA 總*中的第1 個和1個Compax3
HEDA *纜: SSK28/.. 預制成不同的長度:
. HEDA總*接*用*纜從Compax3到Compax3或從PC到C3 powerPLmC
Profibus插頭BUS08/01
Profibus插頭:
. 總*08/01帶個*纜輸入 (1x BUS08/01進*，1x BUS08/01 連續)和螺釘端子，以及一個***終端*阻的開關。***個和一個總*節點終端*阻*** (=ON)
Profibus*纜: SSL01/.. 非預制:
任意長度的特殊*纜，用于Profibus接* (顏色符合DESINA)
C.ANbus插頭BUS10/01
CANbus插頭:
. BUS10/0帶*纜輸入 (1x BUS10/01 進*，1x BUS10/01連續)和螺釘端子，以及一個***終端*阻的開關。***個和一個總*節點終端*阻*** (=ON)
CANbus*纜SSL02/..非預制:
. 任意長度的特殊*纜，用于CANbus接* (顏色符合 DESINA)
DeviceNet
供貨中包括匹配的插頭。
PIO...: 外部輸入/輸出
通過CANopen，用于采用T30技術功能的Compax3 I21:
. 集成附加的外部輸入和輸出模塊(數字和模擬量)
訂貨信息
用于 C3S0xxV ZBH 0/01 用于 C3S0xxV4 / S150V4 / S1xxV ZBH 0/0 用于 C3S300V4 ZBH 0/03
用于用于旋變 (用于用于旋變 (用于SinCos. – 反饋 (用于EnDat.1 (編碼器 – Compax3 用于LXR直**機用于BLMA 直**機用于MH / SMH*機 用于MH / SMH*機用于MH / SMH*機用于MH / SMH*機
(*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容)
(*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容)
用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高達 13.8A)
用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高達 13.8A)(*纜鏈路兼容)
用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (.5mm; 高達 18.9A)
ZBH 0/01ZBH
0/ 0 ZBH 0/03
REK 4 / ... ...(1REK
4 1 / ... ...(1GBK 4 / .. ...(1GBK
3 8 / .. ...(1GBK 3 / ......(1GBK
3 3 / ... ...(1GBK 3 / ......(1
MOK 5 5 / ... ...(1MOK
5 4 / ... ...(1MOK 5 6 / ......(1
訂貨信息
用于 SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4
用于 C3S063V或 C3S075V4 用于 C3S075V4 用于 C3S05V或 C3S038V4 用于 C3S150V4 用于 C3S150V和 C3S300V4 用于 C3S300V4 用于 C3S100V 用于 C3H0xxV4 用于 C3H1xxV4
用于 C3S05V或 S063V 用于 C3S0xxV4, S150V4 或 S1xxV 用于 C3S300V4 用于 C3H050V4 用于 C3H090V4 用于 C3H1xxV4
高達 6.3A 額定*機*流 高達 16A 額定*機*流 高達 30A 額定*機*流
(.5mm; 高達 18.9A)(1.5mm; 高達 13.8A) (1.5mm; 高達 13.8A)(.5mm; 高達 18.9A) (.5mm; 高達 18.9A)(6mm; 高達 3.3A)(10mm; 高達 47.3A)
PC – Compax3 (RS3) 在X11 (Ref/模擬量)上在X1上(E/As數字的)在X11 (Ref/模擬量)在X1 (E/As數字的)PC . POP (RS3) 56Ω / 0.18kWcont 56Ω / 0.57kWcont 100Ω / 60kWcont 47Ω / 0.57kWcont
Compax3 . POP (RS485) ，需要時帶數個 Compax3H Compax3 HEDA . Compax3 HEDA 或 PC . C3powerPLmC Compax3 X11 . Compax3 X11 (軸編碼器耦合) Compax3 X10 .調制解調器 C3H pter *纜 . SSK01 (長度15cm，發貨帶該裝置) C3H X10 RS3連接控制 .編程接口(發貨帶該裝置) HEDA總*終端插頭(用于HEDA總*中的***個和一個Compax3)Profibus *纜 (Profibus 插頭CAN-Bus *纜 (CAN-Bus 插頭
4/01: 15Ω / 0.57kWcont 4/0: 15Ω / 0.74kWcont
15Ω / 1.5kWcont
Ω / 0.45kWcont
7Ω / 3.5kWcont
18Ω / 4.5kWcont
代碼 010 030405 06 07
(5SSK28的長度代碼2
長度 [m] 0.5 0.5 1.0 3.0 5.0 10.0代碼 0 1 01 0305
MOK55和MOK54 也能用于 LXR406，LXR41和 BLMA 直**機. 1
(*纜鏈路兼容)
(*纜鏈路兼容)
(*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容) (*纜鏈路兼容)
帶飛*
帶飛*
用于I/O端子塊
用于I/O端子塊
非預制
非預制
08 0910
(1長度代碼1，(顏色符合 DESINA，(3帶*機連接器，(4帶*纜座，用于*機連接箱，(5長度代碼
(6訂貨代碼: SSK7/nn/。. 數字n，長度 A，(長度 B 固定)
長度 A (Pop - 1. Compax3) 可變
(數字 = 長度代碼，例如 SSK7/nn/01)
長度B (1. Compax3 - . Compax3 - ... - ) 固定 50cm (僅大于1 Compax3，
即 nn 高于01) / 數字n (前面的兩個數字)
技術數據
技術數據
監測功能CE-兼容性
. *源/輔助*源范圍. EMC **發射/限制值符合工業應用標準 EN 61 800-3 ***環境 (商. *機功率級溫度/堵轉保護業和居民區 )，通過集成的*源濾波器時為 類，*纜長度多達 10m，其他情況采用外部*源濾波器。
. 跟蹤錯誤監測. 工業應用的EMC***/限制值，符合EN 61 800-3
輸入和輸出 . 8個控制輸入: 4VDC / 10kOhm 絕緣要求. 保護等級I，符合 EN 50178 (VDE 0160 第1部分)
. 4個控制輸出: 主動HIGH/短路保護，4V/100mA . 接觸保護: 符合 DIN VDE 0106，第100部分
. 個模擬量輸入(14位)
. 個模擬量輸出(8位) . 過*壓: *壓等級III 符合 HD 65 (VDE 0110-1)
. 污染程度 符合 HD 65 (VDE 0110第1部分) 和EN 50178 (VDE 0160 RS232 / RS485 (可切換的) 第1部分). 115k波特 環境條件. 字長8位，1個開始位，1個停止位. 溫度范圍: 0...45°C
. 硬件握手(RTS/CTS). ***相對濕度，符合德國標準DIN 40040等級F ≤75%; 沒有冷凝
總*系統 UL規范
. Profibus DP V0-V (I0) . UL規范: UL508C (E-Rile_Nr.: E35 34). 1M波特 . PROFI驅動器-形態驅動器技術 安全技術 . CANopen (CiADS40) (I1) . Compax3S: 安全停止符合 EN 954-1 (證書為第3類) . DeviceNet (I)
. Ethernet Powerlink (I30)
殼體
. 密閉的殼體
. 絕緣: VDE 0160/保護等級IP0 (不用于C3H1xxV4)
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
