SOMANET Circulo 伺服驅動器賽普肯驅動器
賽普肯驅動器 Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器
簡介
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅動器。作為 SOMANET 系列新產品，Circuclo 專為機器人一體化關節設計，能滿足協作機器人控制的一切需求。
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
型號
Circulo700
Circulo1800
商品介紹
Circulo 系列是 SOMANET 伺服驅動器的創新延伸。憑借圓形外形及大中空孔設計（直徑 20 至 40mm），Circulo 能***適配一體化關節構造及對應的協作機器人產品。
Circulo作為一款標準伺服產品，開創性地***實現了協作機器人關節需求的***覆蓋。Circulo模塊可選配集成兩枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈），內含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協作機器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
產品具備以下技術特點：
· 模塊化結構– 便于快速調整，如接口 PCBA 及編碼器磁環
· 超***率– 基于模型預測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗
· 安全性– 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TÜV 認證 SIL 3 PL-e
· 簡化布線– 菊花鏈結構覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC
附加可選項：
· 可選集成1 / 2 枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈）
· 安全運動模塊，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
· 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環
· 可選PoE (Power overEtherCAT)
參數
SOMANET Servo Node Circulo | ||
產品型號 | Circulo 700 | Circulo 1800 |
控制電機 | PMSM, BLDC | |
額定電壓 | 12 - 48 V DC（可根據需求配置 12 – 24 V ***邏輯供電） | |
額定相電流 | 8 A RMS | 20 A RMS |
***相電流（0.5s 每1.5s） | 24 A RMS | 60 A RMS |
***效率 | 99% | |
位置傳感（外部） | 1 x增量式（ABI）/ BiSS-C / SSI / A-format / T-format | |
抱閘輸出 | 0 - 48 V PWM控制 | |
模擬量輸入 | 2 × 差分 ±5 V | |
數字輸入輸出 | 4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI | |
尺寸 | ID 20 mm, OD 72 / 66* mm | ID 40 mm, OD 92 / 85.5* mm |
可選集成：單/雙編碼器 | ||
編碼器 1 | Circulo 700 | Circulo 1800 |
分辨率 | 18 bit | |
精度 | 待定 | |
多圈計數 | 14位（電池供電） | |
功能 | 單編配置：測量電機位置，作位置/速度/電流環（換向）反饋 雙編配置：測量輸出位置，作位置環反饋 | |
編碼器 2 | Circulo 700 | Circulo 1800 |
分辨率 | 18 bit | |
精度 | 待定 | |
多圈計數 | 無 | |
功能 | 雙編配置：測量電機位置，作速度/電流環（換向）反饋 | |
可選集成：抱閘 | ||
Circulo 700 | Circulo 1800 | |
類型 | 插銷式電磁抱閘 | |
詳細參數 | 待定 | |
* Light Heatsink 版本尺寸，不支持集成抱閘
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
