Alliedmotion QB系列機器人集成可定制無框無刷伺服電機
一、無刷組件（轉子和定子）伺服電機
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
Allied Motion的Quantum（QB）系列無框無刷伺服電機專門用于直接軸集成到機器應用中，其中不適用電機。QB系列是設計用于交付的無刷套件電機（轉子和定子組）
高性能和伺服精度，成本***。它們可以根據所需的具體規格輕松定制。可根據要求提供QS版本，可在高速下提供更高的效率。量子伺服電機也可用作標準NEMA尺寸（17,23,34和56幀）的容器型號，用于典型的伺服應用。QB系列針對高輸出功率，高扭矩密度和低齒槽轉矩進行了優化。它們的高功率密度比允許在許多應用中使用較小尺寸的電機，從而節省空間和重量。無框架QB系列的常見應用包括實驗室自動化，機器人接頭，萬向節系統，動力輪驅動，半導體制造設備和特殊高速泵。由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
二、無直接驅動軸應用的無框馬達轉子和定子組
?連續失速扭矩高達15 Nm（2130盎司）
?無負載速度高達30,000+ RPM
?標準繞組電壓為24,40或130 V（QB56型號為300 V）
三、特點與優勢：
?無框式無刷伺服電機設計用于直接集成到從動軸上
?從0.069 Nm（9.7 oz-in）到15.04 Nm（2130 oz-in）的連續失速扭矩
?標準繞組額定電壓為24,40和130 V（QB056系列為40,130和300 V）
?高強度釹鐵硼磁鐵可***化扭矩生產
集成霍爾換向傳感器
四、選項和配件：
?針對高速操作進行了優化的型號QS版本
?定制繞組設計，以適應特定的性能要求
定制轉子通孔尺寸
?熱敏電阻或其他溫度傳感選項
?無直接驅動軸應用的無框馬達轉子和定子組
?連續失速扭矩高達15 Nm（2130盎司）
?無負載速度高達30,000+ RPM
?標準繞組電壓為24,40或130 V（QB56型號為300 V）
五、規格摘要:
型號單位 QB017 QB023 QB034 QB056
連續失速扭矩
盎司9.7 - 45.4 49.2 - 188 118 - 453 597 - 2130
Nm 0.069 - 0.320 0.348 - 1.328 0.835 - 3.202 4.22 - 15.04
繞組電壓VDC 24,40,130 40,130,300
空載轉速
RPM 4864 - 30746 2152 - 10000 1116 - 7313 1939 - 5534
rad / s 525 - 3220 225 - 1047 117 - 733 203 - 580
電機慣量
oz-in-s2 1.40E-4-5.558E-4 1.04E-3-4.16E-3 7.48E-3-3.0E-2 5.3E-02-0.21
kg-m 2 9.85E-7 - 3.94E-6 7.35E-6 - 2.94E-5 5.35E-5 - 2.1E-4 3.7E-4 - 1.5E-3
直徑（外）
在1.41 2.18 3.20 5.00
mm 35.81 55.37 81.28 127.00
六、產品型號
QB01700
QB01701
QB01702
QB01703
QB02300
QB02301
QB02302
QB02303
QB03400
QB03401
QB03402
QB03403
QB05600
QB05601
QB05602
QB05603
七、應用
1.jun用排爆機器人電機
簡***炸裝置(IED)處理機器人需要堅固并且易于維護的電機。在僅僅兩周的時間里，Allied Motion的工程師們開發了QB伺服電機和HT力矩電機，用于這個機器人的推進和臂軸。我們的工程師優化了電機以zui大限度的提高低轉速高扭矩輸出，使機器人為攀登不平的地形和布滿巖石的斜坡預留能量。
2.雙臂jun事機器人電機
這里顯示的是一個雙臂機器人機械手系統，它能舉起50公斤的負載，并能處理無數個具有類似人類處理能力的feld任務。每一個臂裝配使用Allied Motion無刷扭矩馬達達到20度自由，使手臂具有很好靈巧度。該臂的承載力為22.7 kg，但總重量僅為7.3公斤。
3.多用途jun用機器人電機
Irobot為jun方研發的多用途機器人，適應多種重型載荷，并且能夠執行多種任務(***物處理，路面清理，偵察，等等)，在這里顯示的***機器人，可以快速地在崎嶇的地形進行攀爬，甚至爬樓梯，同時處理載荷高達68公斤。Allied Motion為這個*的機器人提供堅固的無框架無刷力矩電機。事實證明，他們通過許多任務為***提供了很大的幫助。
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4、雙足機器人
四足機器人
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轉臺
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