激光雷達傳感器
YDLIDAR G4 開發套件
YDLIDAR G4（以下簡稱：G4）的開發套件是為了方便用戶對 G4 進行性能評估和早期快速
開發所提供的配套工具。通過 G4 的開發套件，并配合配套的評估軟件，便可以在 PC 上觀測
到 G4 對所在環境掃描的點云數據或在 SDK 上進行開發。

產品概述

YDLIDAR G4 激光雷達是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研發的

一

款 360 度二維測距產品

（以下簡稱：G4）。本產品基于三角測距原理，并配以相關光學、電學、算法設計，實現高

頻高精度的距離測量，在測距的同時，機械結構 360 度旋轉，不斷獲取角度信息，從而實現

了 360 度掃描測距，輸出掃描環境的點云數據。

激光雷達傳感器產品特性

? 360 度掃描測距

? 測距誤差小，測距穩定性好，精度高

? 測距范圍廣，不低于 16m

? 抗環境光*力強

? 工業級無刷電機驅動，性能穩定

? 激光功率滿足 Class I 級別的激光器安全標準

? 360 度掃描，5

-

12Hz 自適應掃描頻率（支持定制）

? 光磁融合技術實現無線通信、無線供電

? 高速測距，測距頻率可達 9000hz（支持定制）

應用場景

? 機器人導航及避障

? 機器人 ROS 教學、研究

? 區域安防

? 環境掃描及 3D 重建

? 家用服務機器人/掃地機器人的導航及避障