1 產品功能簡介
USRR187 微型雷達傳感器上電后會直接進入休眠模式，可通過串口接收喚醒指
令后工作，或在 GPIO 引腳上施加一個上升沿電平變化進行喚醒，喚醒后雷達會
發射 FMCW 雷達信號，遇到目標后產生回波信號，發射信號與回波信號在雷達
傳感器中混頻產生中頻信號，通過算法處理可以從中獲取目標的距離與信號強度
信息，雷達傳感器再將這些目標信息通過串口傳輸，傳輸過程完成后雷達傳感器
 

參數配置指令目前可進行 GPIO 復用模式的配置和目標檢測靈敏度的配置。
環境校準指令常用于工程現場，需耗時 1.5 秒，微型雷達傳感器會將環境變量記錄保存，用于減
少雷達外罩與現場復雜環境帶來的影響。參數配置值與環境變量均是掉電保存。

.2 快速使用流程
使用串口調試助手可以快速獲取并解析傳感器數據，可以直觀的觀察結果，
為后續再開發提供便利。
2.2.1 將雷達傳感器通過USB轉串口模塊與帶串口調試助手的主機連接，
雷達傳感器可用 USB 轉串口模塊的 3.3V 端口供電（該端口驅動能
力需大于 100mA）；
2.2.2 打開串口調試助手，選擇對應串口號；
2.2.3 串口調試助手配置如圖 2-1。勾選“HEX 發送”與“HEX 顯示”，
選擇波特率為 115200，數據位為 8，停止位為 1，校驗位與流控制
為 NONE；
2.2.4 點擊“打開串口”，輸入“AA AA D9 B2 68 2C 46 55”喚醒指令喚
醒雷達傳感器，可以觀察到串口調試助手上有返回值，返回值中包
含目標距離與信號強度信息，詳見數據解析示例