自動涂裝原理
一、工作原理
自動涂裝機的設計，模仿了手工涂裝時人體各部位的動作，人手工操作時的人體動作主要有上下、左右、前后、回轉和手指運動5種方式，共17個自由度，自動涂裝機應滿足噴槍與被涂物之間的三個基本關系：
1、噴槍能沿被涂物面往復運動；
2、噴槍與被涂物面的距離和角度保持一定；
3、噴槍移動速度保持一定。
此外，作為往復運動的自動噴涂機還應具有往復運動平穩、圓滑、無大的振動，往復行程恒定，往復運動速度可調，往復行程可調，結構簡單、可靠等性能。以汽車車身涂裝為例，為滿足上述要求，自動噴涂機目前主要有兩類：一類是噴槍水平方向往復運動的頂噴機，另一類是噴槍作垂直方向往復運動的側噴機。轎車的車身涂裝面有10個，相鄰部位合并后也需設置6套自動噴涂機才能完成涂裝。轎車車身有的是曲面，有的是平面，為保證噴槍噴出的涂料方向與被涂面垂直，噴涂機大致可分為以下五種：水平自動噴涂機；水平曲面自動噴涂機；垂直自動噴涂機；垂直曲面自動噴涂機；回轉自動噴涂機。
根據涂料和涂裝的要求，噴槍可以是空*、無空*、靜電噴槍和粉末噴槍等。
自動涂裝工藝要點
1、噴槍運動速度
噴槍運動速度影響涂裝質量、膜厚及涂料用量。噴槍的走行速度可用下式計算：
RV＝CV·L·N／P
式中：CV：輸送鏈速度，單位m/min；
L：理論大行程，單位m；
N：重復噴涂次數；
P：有效噴涂幅度，單位m。
2、自動涂裝設備
不論是頂噴機還是側噴機，都是由往復運動機構、上下升降機構、涂料控制機構、噴槍、自動換色裝置、自動控制系統和機體等部分所組成。
往復機構中鏈條借助電動機的動力，驅動鏈輪作定向的循環往復運動，固定在鏈條上的走行裝置也隨著作往復運動，安裝在走行裝置上的噴槍便形成自動往復運動軌跡，一臺電動機可同時驅動多支噴槍運動。
為了使涂層厚度均勻，應正確選用噴槍走行速度、重復涂層的次數以及噴涂量等參數。
