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A860-0365-T101αI64 FANUC法那科編碼器
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A860-0365-T101αI64 FANUC法那科編碼器的原理和用途：
編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠分離在一同，也可用于丈量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置電腦鑼、可編程邏輯控制器、控制系統等來處置。
這些傳感器主要應用在下列方面：機床、資料加工、電動機反應系統以及丈量和控制設備。在編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。
此系統全部用一個紅外光源垂直映照，這樣光就把盤子上的圖像投射到接納器外表上，該接納器掩蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。
接納器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。普通地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反應給變頻器，從而調理變頻器的輸出數據。
故障現象：1.旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器維護，顯現“PG斷開”結合動作才干起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必需用電子電路來處置。編碼器pg接線與參數矢質變頻器與編碼器pg之間的銜接方式,必需與編碼器pg的型號相對應。
普通而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳送方式必需思索到變頻器pg卡的接口,因而選擇適宜的pg卡型號或者設置合理。
編碼器普通分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的狀況下，位置是從零位標志開端計算的脈沖數量肯定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數肯定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的；
因而，當電源斷開時，型編碼器并不與實踐的位置別離。假如電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；
不像增量編碼器那樣，必需去尋覓零位標志。如今編碼器的廠家消費的系列都很全，普通都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口能夠與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種安裝。前者成為碼盤，后者稱碼尺。
依照讀出方式：編碼器能夠分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“１”還是“０”；
非接觸式的承受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“１”還是“０”。
依照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個肯定的數字碼，因而它的示值只與丈量的起始和終止位置有關，而與丈量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，經過計數設備來曉得其位置，當編碼器不動或停電時，依托計數設備的內部記憶來記住位置。
這樣，當停電后，編碼器不能有任何的挪動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而喪失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從曉得的，只要錯誤的消費結果呈現后才干曉得。
處理的辦法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的精確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等辦法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決議的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決議的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用不斷計數，什么時分需求曉得位置，什么時分就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的牢靠性大大進步了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，曾經越來越多地應用于工控定位中。
型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必需確保銜接很好，關于較復雜工況還要隔離，銜接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低牢靠性，因而，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國消費的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
