1. 產品特性
? 純固態雷達
? 面陣探測
? 超過 120°大角度水平探測視場
? 9°垂直探測視場
? 深度與點云模式
?固態面陣雷達具體參數會因為測試環境以及測試方式略有差異,以下默認雷達穩定工作 20 分鐘以后,使用 90%反射率白色背景板。不同
物體反射率參考章節 4.3.各種材質物體反射率對照表。
2 角度可以接受定制。
3 見章節 11.2.SDK 輸出視場角和分辨率
2. 測距原理
CE30固態面陣雷達 使用時間飛行法(TOF, Time of Flight)進行測距,它會發射出經過調制的近紅外光,光線遇物體后反射
并再次被 CE30 接收。CE30 通過計算光線發射和接收的相位差與時間差,來換算被拍攝景物的距離。
4 不同反射率會有不同的表現,且不同角度對應的探測距離有所不同,見章節 4.探測范圍說明。典型值對應正對探測
90%反射率物體時的情況。
5 指 24*24 像素區域數據平均值與真實距離相比的誤差。不同反射率物體會有所不同,表中數據為探測 90%反射率物體的情
況。
6 指重復探測某一距離的 90%反射率白板時測量值的標準差。
7 強光下使用時,準度會有所下降,詳見章節 6.室外使用。