UNITEK EMRAX

UNITEK EMRAX數字三相電流伺服放大器BAMOCAR-PG-D3xx與電機組合提供了一個四象限驅動器，該驅動器可以在兩個旋轉方向上用于驅動操作和帶能量反饋的制動操作。

1. MANUAL BAMOCAR硬件
2. MANUAL NDrive x軟件
3.手動調試BAMOCAR調試-錯誤檢測。

TEL：188-24-24-30-80

Q:306-167-1820

使用這三本手冊進行工程，安裝和調試！

隨機提供CD光盤（UNITEK-DOKU-SOFT）。 

硬件手冊包括警告和安全建議，標準說明，機械和電氣安裝建議。

該手冊必須適用于所有與本機有關的人員。

2.6一般產品信息

數字三相電流伺服放大器BAMOCAR-PG-D3xx與電機組合提供了一個四象限驅動器，該驅動器可以在兩個旋轉方向上用于驅動操作和帶能量反饋的制動操作。
根據安裝的參數組件，放大器適合EC同步電動機，AC異步電動機或DC電動機。
各個驅動器版本具有不同的優點和缺點。
EC驅動器（同步電動機）具有的效率和每重量和體積的性能，并提供了無需維護且具有廣泛動態控制范圍的驅動器解決方案。但是，電動機短路時的高制動轉矩是不利的，并且也難以控制弱磁范圍。
從電氣角度看，EC同步電動機（無刷直流電動機）是具有永磁體轉子和三相電流定子的同步電動機。
物理特性與直流電動機的特性相對應，即電流與轉矩成比例，電壓與速度成比例。速度穩定地控制到電流極限（大轉矩）。在過載的情況下，速度下降，電流保持恒定。
速度/轉矩特性為矩形。
可以精確測量電流，速度和位置。勵磁頻率不可控，它會自動調整。
電機電壓和電機電流為正弦波。

交流變頻器（異步電動機）由于單個磁場減弱而具有寬的速度范圍，并且在電動機電路的情況下沒有制動轉矩。但是，單位尺寸和較差的效率是不利的。可以適當考慮電動機的特定參數來控制旋轉磁場頻率（基于磁場的控制）。電機電壓和電機電流為正弦波。
對于這兩個三相電流系統，關閉旋轉磁場或在輸出級損壞的情況下，電動機都不會運動。大部分熱量損失是在電機定子中產生的。
直流驅動器（直流電動機）具有均勻的運行和廣泛的控制范圍。通過直接連接電池電壓可以提供緊急操作。碳刷和電樞中的發熱是不利的。在輸出級損壞的情況下，驅動器可能會高速運行。
電流與轉矩成正比，電壓與速度成正比。
可以精確測量電流，速度和位置。速度穩定地控制到電流極限（大轉矩）。在過載的情況下，速度下降，電流保持恒定。速度/轉矩特性為矩形。單獨勵磁的電機可能會發生磁場減弱。

BAMOCAR-PG-D3xx可用作位置放大器或扭矩或速度放大器。
速度實際值在編碼器單元（解析器或其他）中生成，或在內部生成（不帶傳感器）。有必要提供一種用于寬控制范圍和高控制動態的編碼器系統。

2.7應用程序/內部版本/功能

在惡劣的應用條件下，可用于各種驅動力為140 kW的車輛，輪船，機器和裝置，尤其是4Q伺服驅動器
-高動態加速和制動周期
-廣泛的控制范圍
-高效率
-小電機尺寸
-均勻，準確，平穩的運行
-用于結合在位置控制回路中或獨立于位置控制回路的速度或轉矩控制或速度/轉矩組合控制。對于輸送機，主軸驅動器，泵，橫向或縱向變槳驅動器等恒速驅動器，同步多電機驅動器。

特別適合：
電池驅動的車輛，例如電動汽車和輪船，叉車，運輸系統以及電池供應的機器和裝置，例如組裝機，金屬加工機，食品加工機，機器人和裝卸系統，輸送機，石材加工機，以及許多其他電池供電的應用。

建立：
-堅固的開關柜安裝單元，符合VDE，DIN和EC規定，防護等級IP65
-用于惡劣的環境條件和高動態過載
-免維護
-電源連接可防止意外接觸裸露部件
（S1操作）125 A，200 A的高功率電子設備
-功率輸入范圍標稱值。 12至700 V =
-液體冷卻（特殊版本的空氣冷卻）
標準數字控制電子設備
-獨立的12/24 V斬波器電源單元，用于輔助電壓

之間的電隔離：
-電源連接，電機連接和所有其他控制連接
-輔助連接和所有其他電壓
外殼和散熱器
-氣隙和泄漏路徑的距離符合歐盟標準
-無內部隔離看門狗，Y2電容器連接至外殼

組件：
-*隔離的IGBT功率半導體，尺寸舒適
-僅使用行業慣用和行業標準化的組件
-SMD設備