車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化。
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。
車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無(wú)車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人比傳統(tǒng)叉車需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶，同時(shí)對(duì)于自由行駛的車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人而言，還能從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確的裝卸貨物；另外車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)還能在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸（大于60米）。
車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置
■ 支持正向輥筒對(duì)接/側(cè)向輥筒對(duì)接；
■ 支持zui小通道900mm
■ 支持多種通信方式：PLC、光通信、紅外通信；
車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號(hào) | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
