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3HAC14549-1/07B ABB機器人整流器

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3HAC14549-1/07B ABB機器人整流器基本要求：

1．輸入電流總諧波失真（THD）（總諧波失真THD：溝通電流的諧波電流有效值占基波分量有效值的百分比）

6脈沖整流器的輸入電流的THD在6脈沖整流器的滿載輸入電流時應小于33%；選用輸入濾波器可將輸入電流失真減小到10%。

12脈沖整流器的輸入電流的THD在12脈沖整流器的滿載時應小于10%，選用輸入濾波器可將輸入電流總諧波失真減小到5%。

2．溝通輸入電流約束

整流器/充電機應有溝通輸入電流約束電路，一般將溝通輸入電流約束到滿載輸入電流的115%。

在發電機組供電時（此時整流器會接收到一個外部低電壓信號，據此判別為是發電機組供電），應將溝通輸入電流約束到滿載輸入電流的。

3．蓄電池充電電流約束

整流器/充電機應有蓄電池充電電流限流電路，將蓄電池充電電流約束到UPS額定輸出容量（KW）的15%。在發電機組供電時（當接收到一個外部低電壓信號時），應將蓄電池充電電流約束到零。

4．蓄電池充電電壓溫度補償

當選用遠端溫度檢測器時，整流器/充電機應主動調節蓄電池浮充電壓（一般按−5mv/只/℃）。通常蓄電池的浮充電壓為2.25V/只，停止電壓為1.67V/只，因而DC母線電壓在浮充和停止電壓時分別為N×2.25V，N×1.67V（N為蓄電池的只數）。

5．輸入功率的逐漸增加

整流器/充電機應具有將初始功率要求約束到額定負載的20%，并在10秒的時刻距離內逐漸將輸入功率增加到額定容量。

在冗余UPS體系中，各整流器/充電機的輸入功率的加入時刻應推遲5至300秒，以削減對發電機組的影響。

6．輸入阻隔開關

整流器/充電機應有輸入阻隔開關并有保護。

阻隔開關應能同時供給滿意負載的電流和蓄電池的再充電電流，并能承受較大的短路電流。

7．DC濾波器

整流器/充電機應有輸出濾波器以將加在蓄電池的紋波電壓削減到小。

整流器的DC輸出電壓的AC紋波電壓應小于浮充電壓（RMS）的1%。

濾波器應充分保證整流器/充電機的DC輸出電壓在蓄電池未銜接的情況下滿意逆變器的要求。

8．蓄電池的再充電

除了為負載供電外，整流器/充電機應能在10倍于放電時刻的時刻內，將蓄電池的放電功率恢復到95%。

蓄電池再充電后，整流器/充電機應使蓄電池保持在滿充電狀況，直到下一次放電。