在上述四種控制技術中,主動控制的效果好,但由于需要外加較大的能源,加之控制裝置的控制算法比較復雜,因此其應用程度低于其他三種控制技術;被動控制造價低廉,減振效果良好,容易實現(xiàn),目前發(fā)展快,應用廣;半主動控制介于主動控制和被動控制之間,其控制精確度較高,造價較主動控制低廉,而且不需要大的動力源,因此具有廣闊的應用和發(fā)展前景;混合控制綜合了某幾種控制方法的優(yōu)點,因此具有較好的控制效果,發(fā)展前景較為廣闊。在被動、半主動和混合振動控制技術中,耗能振動控制方法的選取至關重要。耗能減振控制是把機械設備或結(jié)構物中的某些構件設計成耗能部件或在結(jié)構物的某些部位裝設阻尼器,消耗設備或結(jié)構振

動時的能量,達到減小振動的目的。用于耗能的阻尼器種類繁多,其中,摩擦阻尼器由于造價低廉,耗能能力較強而得到廣泛的應用。摩擦阻尼器12-141的研究始于20世紀70年代末。目前,研究開發(fā)的摩擦阻尼器主要有:Pall摩擦阻尼器、 Sunito--me摩擦阻尼器、摩擦剪切鉸阻尼器、滑移型長孔螺栓節(jié)點阻尼器。這些摩擦阻尼器都具有較好的庫侖特性,摩擦耗能明顯,可提供較大的附加阻尼。荷載大小、頻率對其性能影響不大,且構造簡單,取材容易造價低廉因而具有很好的應用前景。摩擦阻尼器的缺點是兩種材料在恒定的正壓力作用下,保持*的靜接觸,會產(chǎn)生冷粘結(jié)或冷凝固,所期望的摩擦系數(shù)不能保證。循環(huán)次數(shù)也會急劇地降低阻尼器的摩擦系數(shù),使摩擦裝置產(chǎn)生退化,工作能力減小。減振結(jié)構受力產(chǎn)生位移后,阻尼器會產(chǎn)生性偏位,需油要進行維修和保護。除此之外,由于現(xiàn)有摩擦阻尼起器結(jié)構的限制,不能或很難利用振源信號進行主動控制。因此,其耗能能力受到很大的限制。