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SGDV-200A01A安川伺服驅(qū)動器

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SGDV-200A01A安川伺服驅(qū)動器

SGDV-200A01A安川伺服驅(qū)動器毛病維修案例總結(jié)：

1、電機(jī)失速；安川伺服驅(qū)動器維修計劃

(1)毛病緣由：速度反應(yīng)的極性搞錯。

處置辦法：能夠嘗試以下辦法。

a.假如可能，將位置反應(yīng)極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上能夠

b.如運用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如運用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度形式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2)毛病緣由：編碼器速度反應(yīng)時，編碼器電源失電。

處置辦法：檢查銜接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如運用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1)毛病緣由：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處置辦法：檢測或查出正確的相位。

(2)毛病緣由：在不用于測試時，測試/偏向開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動器維修處置辦法：將測試/偏向開關(guān)打在偏向位置。

(3)毛病緣由：偏向電位器位置不正確。

安川驅(qū)動器維修處置辦法：重新設(shè)定。

3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

毛病緣由：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處置辦法：能夠用直流電壓表檢測察看。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；

(1)毛病緣由：一個或多個方向的電機(jī)制止動作。

處置辦法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

(2)毛病緣由：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處置辦法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修計劃

5、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；

(1)毛病緣由：HALL相位錯誤。

處置辦法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)能否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

(2)毛病緣由：HALL傳感器毛病

處置辦法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

6、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；

毛病緣由：供電電壓太低，小于小電壓值請求。

處置辦法：檢查并進(jìn)步供電電壓。