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AT3K-LA達(dá)耐時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器

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AT3K-LA達(dá)耐時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器

AT3K-LA達(dá)耐時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特征：

伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。

其功用也分離了PLC、運(yùn)動(dòng)控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)器三者的優(yōu)勢(shì)。

（1）伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)指令，支持一軸閉環(huán)，三軸開環(huán)同步運(yùn)動(dòng)，開環(huán)軸滯后1ms；即“四軸同步”。

（2）伺服驅(qū)動(dòng)器將傳統(tǒng)PLC功用集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中，具有完好的通用PLC指令，運(yùn)用獨(dú)立的編程軟件停止編程，整個(gè)系統(tǒng)愈加高效簡(jiǎn)約。

（3）在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要用到三環(huán)切換時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器能做到三環(huán)無(wú)擾數(shù)字切換。在梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)構(gòu)造參數(shù)，完成多形式動(dòng)態(tài)切換工作。

（4）伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)支持瞬時(shí)大3倍過載，速度環(huán)400HZ，剛性10倍。位置環(huán)調(diào)理周期1ms，動(dòng)態(tài)跟隨誤差小于4個(gè)脈沖。

（5）在梯形圖的條件下能夠完成數(shù)控插補(bǔ)運(yùn)算，自動(dòng)生成曲線簇算法，集成G代碼運(yùn)動(dòng)功用（如S曲線、多項(xiàng)式曲線等）。

例如：在背心袋制袋機(jī)中的加減速控制采用指數(shù)函數(shù)作為加速局部曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項(xiàng)式位移曲線作為減速局部曲線，從而使得機(jī)器愈加快速、平穩(wěn)。

（6）具有完善的硬件維護(hù)和軟件報(bào)警，能夠便當(dāng)?shù)呐袆e毛病和防止風(fēng)險(xiǎn)。