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A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅動器

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A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅動器

A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅動器有關參數：

速度反響濾波因子

1、數值越小，截止頻率越高，速度反響響應越快。假定需求較高的速度響應，可以恰當減小設定值。

2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。假定負載慣量很大，可以恰當減小設定值。數值太大，構成響應變慢，可能會惹起振蕩；

3、設定速度反響低通濾波器特性；

位置前饋增益

1、設定位置環的前饋增益；

2、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性進步，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；

3、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

4、不需求很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。

位置比例增益

1、設定位置環調理器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會惹起振蕩或超調；

3、參數數值由細致的伺服系統型號和負載情況肯定。

速度比例增益

1、設定速度調理器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據細致的伺服驅動系統型號和負載值情況肯定。普通情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

1、設定速度調理器的積分時間常數；

2、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

3、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據細致的伺服驅動系統型號和負載情況肯定。普通情況下，負載慣量越大，設定值越大；