移動式格柵清污機，主要結構包括三個部分，抓斗裝置、滑車及行車導軌。
抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質，中間有活動鉸鏈，上部用工程油缸連接，通油時能使抓斗閉合。
滑車部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機減速機組成的提升裝置、油箱及油管伸縮卷筒等零件組成。電機減速機選用SEW公司的產品。
行車導軌，包括矩型長導軌及支撐懸空架設導軌的數組立柱組成。
主要特點：

ＧＤ系列移動式格柵除污機打破了傳統粗格柵的設計，采用了許多新技術。
其*的行車導軌設計使其滿足各種場地的要求，由于其設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。
設備主要由載重滑車及抓斗裝置組成，一臺ＧＤ系列移動式格柵除污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有限位感應位置，可使滑車準確停止在每個抓污點處抓污。
抓污的*設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格柵周圍毛發壯污物及纏繞物。
由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。
抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。
由于電控水平高（采用了ＰＬＣ控制，觸摸屏操作）而機械結構極為簡單，故設備穩定性*，維修簡便，維護量極低。
污水型抓斗采用背網式結構，這樣在攔截許多大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面細格柵的工作負荷。
D型移動式格柵清污機，主要結構包括三個部分，抓斗裝置、滑車及行車導軌。
抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質，中間有活動鉸鏈，上部用工程油缸連接，通油時能使抓斗閉合。
滑車部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機減速機組成的提升裝置、油箱及油管伸縮卷筒等零件組成。電機減速機選用SEW公司的產品。
行車導軌，包括矩型長導軌及支撐懸空架設導軌的數組立柱組成。