TVS-2000E管道檢測機器人
產品簡介：
TVS-2000E新一代管道CCTV檢測機器人，由主控制器，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成，具有智能化、網絡化、操作簡單、輕便、設計人性化的特點，多種配置可選，主控可采用平板、筆記本電腦或者專業工業控制器。可以滿足DN150-DN2000mm的各種材質的管道的有水或無水狀況檢測。通過操作主控制器人機界面，可實現控制爬行器在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視、并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，是一種極其實用，操作方便，功能完善的管道檢測設備。
主要用途：
廣泛應用于管網檢測、管道檢修、施工監測、管道驗收等
產品特點：
1.數字高清，適用范圍廣：配制高清攝像頭，監視器上視頻清晰度可達到1080P；通過配制不同的零部件，適用于DN150mm-DN2000mm管徑；
2.多種工作模式可選：無線/有線/藍牙多種操控方式可選；
3.采用CANBUS總線技術，傳輸更穩定、檢測距離更長
4.驅動強勁，無極變速，電動抬升，傾斜報警：雙直流電機驅動，動力強勁，爬坡能力強，前后左右無極變速，支架電動抬升，傾斜報警，避免翻車；
5.集成高清數字鏡頭及照明燈光，防水防塵：360全景鏡頭，LED陣列，防霧鏡片IP68,可用于10米水深，工作溫度-10-50℃；
6.可根據管徑大小，前后視燈光可無極調整亮度，彩色后視和前視一樣清晰；
7.監視器可實時顯示氣壓，傾角，距離，日期，時間等相關信息。通過鍵盤可以錄入您想要編輯的字符，可以滿足相關人員的調用；
8.有激光標尺可以測定缺陷大小；
9.PipeSee軟件進行編輯和存檔，自動生成符合行業規范的檢測報告。
配置清單
配置 | 名稱 | 數量 | 備注 |
標 準 配 置 | 爬行器 | 1臺 | 1.適應管徑:適應管道250-2000MM。 2.驅動方式:直流電機（馬達）驅動方式,左右獨立驅動。 3.防水等級:IP68。 4.內置傾斜傳感器:可實現坡度測量。 5.后視鏡頭:集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED 照明燈,亮度可調,可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況。 6.鏡頭升降架:配置氣壓電動升降架,集成高亮LED 照明燈,光照亮度可調,具有聚光及泛光功能（照度強度要求）。 7.離合:電動離合,可使機器人在斜坡上駐停,掉電可自動解除。 8.爬坡:大爬坡能力≥55°。 9.重心設計:合理的重心設計,能有效防止翻車,鏡頭升降臺降至低時,爬行器的大抗傾斜能力≥40°。注:不含鏡頭 |
旋轉變焦鏡頭 | 1個 | 1.高清晰度彩色攝像頭:對焦方式采用手動或自動,可遙控120 倍變焦（10倍光學變焦和12倍數碼變焦）。 2.鏡頭旋轉,軸向:360°,垂直方向:±90°,需具備可一鍵自動歸正功能。 3.內置壓力感應器:外殼有指示燈能夠提示壓力狀態,對于為加壓或低壓狀態進行報警。 4.防水等級: IP68. 5.鏡頭照明光源:一組鏡頭光源,兩組輔助光源,光照強度可調。 6.前、后視畫面瞬時切換,切換后畫面顯示等待時間≤0.5 秒。 | |
手動電纜盤 | 1臺 | 1.手動電纜盤,配備自動排線裝置。 2.防護裝置:配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置,防止被意外拉斷,延長電纜尾部接頭使用時間,配備下井裝置和電纜保護裝置。 3.定位計數器:帶有高精度（±0.01 米）電子計數器。 4.電纜:加強電纜,內置凱夫拉爾增強保護層。 5.電纜長度: 電纜長120 米。 6.防水等級:電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68。 | |
8"輪組（4個） | 1套 | 內徑:95mm,外徑160mm,適用于500-1500mm的管道 | |
6"輪組（4個） | 1套 | 內徑:45mm,外徑:135mm;適用于直徑375-600mm的管道 | |
工具包 | 1套 | 下井掛鉤為彈簧單鉤,便于在深井中勾中/松開爬行器。工具及附件見裝箱清單 | |
判讀軟件 | 1套 | 集成國標CJJ2012-181、廣州和上海地標,內置專業模版,用于視頻的判讀和報告的編寫 | |
可 選 配 置 | 主控器mk3 | 1臺 | 1.液晶觸摸屏10寸LCD,1024*768 分辨率。強烈的陽光下顯示器正常顯示,觸摸屏手寫輸入信息。 2.128G 固態硬盤。 3.主控器接口:AV 接口,USB 接口2個。 4.軟件界面顯示:氣壓、抬升高度、距離、傾角。 5.傾角及坡度曲線報表自動生成。 6.支持中文字符輸入,字符顏色可調。 7.視頻錄制、截圖。 |
電動電纜盤 | 1臺 | 自動排線,自動收放線,線纜長度120m | |
4"輪組（4個） | 1套 | 外徑:150mm,適用于直接150-600mm的管道,含加寬器 | |
便攜式移動電源 | 1套 | 理論使用時間為8小時 |
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