深水浮標有不同的種類和規格，按布設的水域可分為海上浮標和內河浮標。海上浮標標身的基本形狀有罐形、錐形、球形、柱形、桿形等。由于浮標受風、浪、潮的影響，標體有一定浮移范圍，不能用作測定船位的標志。若采用活結式桿形浮標則位置準確，受撞后可復位。內河浮標有鼓形浮標、三角形浮標、棒形浮標、橫流浮標和左右通航浮標等。浮標的形狀、涂色、頂標、燈質（燈光節奏、光色、閃光周期）等都按規定標準制作，均有特定含義。浮標和燈浮標是浮動航標，用系碇設備留于設計標位，具有一定的回旋半徑，禁航聚乙烯浮標自身位置不固定，且容易離位，可靠性相對較差，只能用于助航。

深水浮標是助航標志的簡稱，指標示航道方向、界限與礙航物的標志，包括過河標、沿岸標、導標、過渡導標、首尾導標、側面標、左右通航標、示位標、泛濫標和橋涵標等。是幫助引導船舶航行、定位和標示礙航物與表示警告的人工標志。
航標對支持水運、漁業、海洋開發和國防建設等具有重要作用。中國*對我國沿海航標實行統一管理與維護。內河航標有交通管理部門下屬航道管理機構進行建設、管理和養護。截止至2007年，航標數量為5096座。隨著航運的發展，天然標志如山峰、島嶼等漸漸不能滿足船舶航行的需要，航標就是在這種情況下逐步發展起來的。航標設置在通航水域及其附近，用以表示航道、錨地、礙航物、淺灘等，或作為定位、轉向的標志等等。航標也用以傳送信號，如標示水深，預告風情，指揮狹窄水道交通等。航標的位置、特征、燈質、信號等都載入各國出版的航標表和海圖。現代航標主要分為海區航標和內河航標兩類。
按設置處所分為海上航標和內河航標兩類。①海上航標。②內河航標。用于江、河水域。用于標示航道范圍和航線的，有過河標、接岸標、導標、過河導標、首尾導標、橋涵標;用于標示障礙物的，有三角浮標、浮鼓、燈船、左右通航浮標、棒形浮標等;用于指示航道深度、架空與水下管線、預報風情和指揮狹窄航道交通的，有水深信號桿、通行信號臺、鳴笛標、界限標、電纜標、橫流浮標、風訊信號桿等，各國雖不盡相同，但大體類似。中國內河航標右岸的漆紅色，夜發紅光;左岸的漆白色，夜發白光或綠光。現代化航標多已實現自動化、電氣化和電子化，并采用無線電遙控和監視代替人工現場作業。