在這種情況下,多路換向閥采取“進油側壓力控制,出油側流量控制”,在液壓缸有桿腔側用壓力控制,多路換向閥無桿腔側有流量控制。
如負載方向不變,多路換向閥由于出油側采取了流量控制,我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換,從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力,多路換向閥一方面提高系統效率,另一方面使系統不發生氣穴。
為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制,多路換向閥另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中,當負載方向改變后,無桿腔的壓力將減小;如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力,當負載很大時,多路換向閥液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化,當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時,多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力,從而保證系統的正常工作。