許多應(yīng)用都使用開(kāi)環(huán)控制，包括那些并不看重對(duì)一臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一個(gè)控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”）進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開(kāi)環(huán)控制，不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來(lái)的目標(biāo)值匹配起來(lái)。有了一個(gè)要達(dá)到的目標(biāo)，而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。
設(shè)計(jì)步驟：
1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種作；6ES7322-1BH01-0AA0問(wèn)問(wèn)6ES7322-1BH01-0AA0問(wèn)問(wèn)6ES7322-1BH01-0AA0問(wèn)問(wèn)
4、編排作時(shí)間表：即根據(jù)指令程圖分解各作為微作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微作；
5、列出微作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。
基本組成：
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：作碼和地址碼。作碼用來(lái)指示指令的作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的作數(shù)地址或形成作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。