半橋式周邊傳動刮泥機主要用于圓形沉淀池的刮泥工藝，采用中間進水和排泥，周邊排水，水流均勻。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置。
周邊傳動刮泥機工作原理
污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池
底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿中心穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。
周邊傳動刮泥機主要性能
1、池底刮泥、水面撇渣。驅動裝置采用軸裝式齒輪減速電機與主動滾輪直聯傳動，結構緊湊，機械效率高；
2、平行錯位線刮泥板，連續性好、集泥的效率高；不銹鋼刮泥板底下再安裝刮泥橡膠板，刮泥干凈，不會有浮泥現象發生。
3、池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計；特殊的鉸支結構，過載能力強。
4、主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強。
5、操作簡單，可實現遠程控制。
周邊傳動刮泥機結構形式
半橋式周邊傳動刮泥機主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、排渣斗、出水三角堰板、浮渣擋板、控制等部件組成。
1、主梁
主梁采用碳鋼方鋼和型管焊接而成。主梁寬為1000mm，采用Q23通碳鋼板材及型材焊接而成，主梁整件高度為800mm。主梁分二段或多段制作，池心側分別于中心旋轉支座鉸接連接，另兩側分別連接于端梁上，該處在結構設計上排除了三點支承情況下的靜不定因素，同時能適應一定范圍內由于沉淀池不均勻沉降而造成的池頂高程偏差，確保了吸泥機的正常運行。
