國產管道機器人X5-HT與QV潛望鏡X1-H4
X5-HT管道CCTV檢測機器人是款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。
X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
1、 控制系統配置：可用任意款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；
2、 配線長度：標配線纜長度150米；
3、 適用管徑：250mm~1200mm；
4、 收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；
5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
技能指標
數字高清
≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
無線操控與傳輸
主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。
驅動強勁
爬行器為雙側六輪立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。
字符疊加
支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注。
現場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
配套軟件
主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；
國產管道機器人X5-HT與QV潛望鏡X1-H4
X1-H系列管道潛望鏡主要用于工業容器或管道內部情況的快速檢測診斷。通過操作桿將自帶探照光源的攝像探頭放入管道口或工業容器內部，采用數字高清攝像頭，配合調焦變倍和俯仰調節功能，可清晰的顯示管道及容器內部結構性缺陷及功能性缺陷并保存，現場填寫檢測信息并截圖判讀。主控無線連接操控，井口周邊50米范圍內數據采集無卡頓，操控干擾，視頻高清流暢，“無線深井傳輸”技術可檢測埋深25米管道。結合PIPEMONITOR排水管道直播監理平臺，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。
產品點
1、 適用管徑：100mm~2000mm；
2、 控制形式：無線控制；
3、 測距度為 ±0.001m；
4、 測距范圍為 0.2m~80m；
5、 變倍調焦：30倍光學變倍，自動或手動調焦；
技能指標
數字高清
≥200萬像素高清畫質，寬動態范圍，智能自動對焦；
鍵除霧
鏡頭電加熱快速除霧；
實時監測
支持在線遠程視頻直播，可實時現場準定位；
長距離大范圍檢測
高清成像、高放大倍數及高亮探照光源，在無光照條件的管道內部環境中，真實有效檢測視距達到40-80m（受管材反光性和管徑大小影響）；
現場判讀
主控采集軟件現場填寫檢測信息，實時截圖判讀保存，視頻導入到評估報告軟件中可直接生成檢測評估報告；
功能擴展
可搭配專業攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進行管道或檢查井實景三維重建和量化分析；
配套軟件
配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件，可進行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數據，用于刻盤存檔或GIS系統數據掛接；
配有PIPEMONITOR城鎮排水管道直播大數據監理平臺，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。
