機械手行星減速機

行星減速機安裝方法
行星減速箱因優點諸多如體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等而被廣泛應用。但在廣泛應用過程中常常會因為安裝不當而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細介紹向行星減速機的正確安裝步驟。 
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細確認行星減速機的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。 
步驟二 旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整pcs系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。 
步驟三 在保證電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎上將二者連接。但同時一定要保證二者外側法蘭平行。如若電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導致磨損或是折斷。 
此外，在安裝時除了要嚴格按照上述部位外還需要注意以下幾點：
1、為了防止向力過大造成損壞，因此安裝時一定不要用鐵錘等擊打。 
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。 
3、為了保證靈活運轉及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機、定位凸臺及電機輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。 
4、為保證受力均勻，在減速機與電機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。

伺服馬達減速機應用廣泛，例如：切割機、雕刻機、拋光機，拉絲機，彎弧機，攻絲機，彈簧機，流水線設備、食品包裝、焊接設備、紡織印染、玻璃設備、環保設備、水泥設備、煤炭設備、石油化工、橡膠塑料、起重運輸、自動化產業、工業機器人、重工業的機械傳動、驅動技術、機床、制造系統、機器人、自動化與機械手、紡織機械、印刷機械和造紙設備、玻璃及木材加工機械、直線驅動技術、汽車工業和輪胎制造業、精密測試儀器等高精度場合的應用。

行星減速機參數：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機
轉速      5000rpm
型號      BPA060
功率      18.5kw
工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉數  10000rpm

安裝尺寸：

機械手行星減速機