機器人行星減速機
行星減速機速比計算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機械設備,其目的性是降低其使用轉速的方法來增加轉矩。公式如下所述:
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (速比也稱傳動比)
巴普曼工業科技下面通過幾種公式的方法來進行說明:
已知道電機功率和速比及使用系數求減速機相對扭矩:減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
已知道減速機輸出轉數以及扭矩,求減速機配電機功率:電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
我們知道行星減速機型號各異并且種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機類型、蝸桿減速機類型以及行星齒輪減速機類型;如果按照傳動級數迥異有單級和多級之分;但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐-圓柱齒輪類型減速機;此外,以傳動布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機也很普遍。
伺服齒輪箱性能特點:
1.任意方向安裝,減速機前后軸承均采用自潤滑軸承,可滿足多方向安裝。
2.低背隙,軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標準。
3.免維護設計,軸承與油封均采用防泄漏設計,采用優質人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑, 齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護,可免換潤滑油。采用特高質量、耐熱、耐磨不易變質之油封,使得密封性佳。
4.高輸入轉速,采用高負載軸承,能夠確保減速機高輸入轉速。
5.高輸出扭矩,齒輪箱和內還齒輪采一體式設計,結構緊實、機密度高、輸出扭矩大。高質量滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷,大扭力,應用范圍廣。
6.低噪音,采用精密研磨齒輪,齒面平滑,精度高,齒輪運轉平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油,非一般減速機使用油脂潤滑流動性佳,齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
7.使用壽命長,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經深層的滲碳硬化處理后,再經精密齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳,可延長壽命。
8.安裝簡單,馬達連接板和襯套采用模塊化設計,以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達
9.高效率,一段:≧ 95% ,二段:≧ 92%。
選用行星減速機基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
巴普曼伺服齒輪箱行業解決方案:
自動化/機器人
CNC/機床
包裝設備
食品行業
制藥行業
印刷行業
焊接工業
木工機械
塑料和薄膜機械
行星減速機參數:
巴普曼(Bupermann)
扭矩 55Nm
總排量 詳詢
馬達排量 詳詢
速比 3
重量 640KG
系類 減速機
轉速 5000rpm
型號 BPA060
功率 18.5kw
工作溫度 -10 / 90 °C
抗扭剛度 7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩 137.5Nm
大輸入轉數 10000rpm
安裝尺寸:
機器人行星減速機