機(jī)器人行星減速機(jī)
行星減速機(jī)速比計(jì)算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來(lái)說是一種精密的機(jī)械設(shè)備，其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來(lái)增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述：
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動(dòng)比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過幾種公式的方法來(lái)進(jìn)行說明：
已知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)求減速機(jī)相對(duì)扭矩：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩，求減速機(jī)配電機(jī)功率：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
我們知道行星減速機(jī)型號(hào)各異并且種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)類型、蝸桿減速機(jī)類型以及行星齒輪減速機(jī)類型；如果按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)迥異有單級(jí)和多級(jí)之分；但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐－圓柱齒輪類型減速機(jī)；此外，以傳動(dòng)布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機(jī)也很普遍。
伺服齒輪箱性能特點(diǎn)：
1.任意方向安裝，減速機(jī)前后軸承均采用自潤(rùn)滑軸承，可滿足多方向安裝。
2.低背隙，軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標(biāo)準(zhǔn)。
3.免維護(hù)設(shè)計(jì)，軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油，流動(dòng)性佳，富含極壓抗壓劑， 齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)，可免換潤(rùn)滑油。采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封，使得密封性佳。
4.高輸入轉(zhuǎn)速，采用高負(fù)載軸承，能夠確保減速機(jī)高輸入轉(zhuǎn)速。
5.高輸出扭矩，齒輪箱和內(nèi)還齒輪采一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊實(shí)、機(jī)密度高、輸出扭矩大。高質(zhì)量滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷，大扭力，應(yīng)用范圍廣。
6.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤(rùn)滑油，非一般減速機(jī)使用油脂潤(rùn)滑流動(dòng)性佳，齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
7.使用壽命長(zhǎng)，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長(zhǎng)壽命。
8.安裝簡(jiǎn)單，馬達(dá)連接板和襯套采用模塊化設(shè)計(jì)，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達(dá)
9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。
選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
巴普曼伺服齒輪箱行業(yè)解決方案：
自動(dòng)化/機(jī)器人
CNC/機(jī)床
包裝設(shè)備
食品行業(yè)
制藥行業(yè)
印刷行業(yè)
焊接工業(yè)
木工機(jī)械
塑料和薄膜機(jī)械
行星減速機(jī)參數(shù)：
巴普曼(Bupermann)
扭矩 55Nm
總排量 詳詢
馬達(dá)排量 詳詢
速比 3
重量 640KG
系類 減速機(jī)
轉(zhuǎn)速 5000rpm
型號(hào) BPA060
功率 18.5kw
工作溫度 -10 / 90 °C
抗扭剛度 7Nm /arcmin
滿載時(shí)效率 ≥95%
急停扭矩 137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù) 10000rpm
安裝尺寸：
機(jī)器人行星減速機(jī)
