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機器人行星減速機 伺服電機

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱巴普曼工業科技(廣東)有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地東莞市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間2023/8/10 9:48:27
  • 訪問次數647
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巴普曼工業科技(廣東)有限公司集設計、制造和銷售*的工業自動化配件和工業自動解決方案以滿足各行業、各領域制造工廠自動化苛刻的應用需求。我們通過整合世界自動化領域各種*的技術和高質量、堅固耐用的產品,為客戶提供工業自動化領域“一站式”定制化的解決方案,讓客戶真正意義上實現工業4.0。

作為工業自動化系統解決方案領域的領者,在BUPERMANN(巴普曼),您可以享受系統的、專業的一站式服務:從自動化配件直至自動化設備整套解決方案。我們承諾不斷提供高質量的產品和世界領的自動化技術滿足客戶需求,與客戶成為共贏的合作伙伴。

我們的業務:
巴普曼作為工業傳動、自動化技術與解決方案領域者,其中工業自動化配件、自動化系統和工廠自動化解決方案是巴普曼核心領域。為了更專業系統的服務這些領域的客戶,我們將業務劃分為5大核心業務:傳動與自動化配件、電氣與智能化配件、自動化系統、工廠自動化解決方案、工廠自動化改造。

行星減速機,行星減速器,伺服行星減速機
衡量機器人行星減速機性能的幾個關鍵技術參數是:減速比、平均壽命、額定輸送扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。
機器人行星減速機 伺服電機 產品信息

機器人行星減速機

行星減速機速比計算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機械設備,其目的性是降低其使用轉速的方法來增加轉矩。公式如下所述:
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (速比也稱傳動比)
巴普曼工業科技下面通過幾種公式的方法來進行說明:
已知道電機功率和速比及使用系數求減速機相對扭矩:減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
已知道減速機輸出轉數以及扭矩,求減速機配電機功率:電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
我們知道行星減速機型號各異并且種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機類型、蝸桿減速機類型以及行星齒輪減速機類型;如果按照傳動級數迥異有單級和多級之分;但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐-圓柱齒輪類型減速機;此外,以傳動布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機也很普遍。 

行星減速機
伺服齒輪箱性能特點:
1.任意方向安裝,減速機前后軸承均采用自潤滑軸承,可滿足多方向安裝。
2.低背隙,軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標準。
3.免維護設計,軸承與油封均采用防泄漏設計,采用優質人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑, 齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護,可免換潤滑油。采用特高質量、耐熱、耐磨不易變質之油封,使得密封性佳。
4.高輸入轉速,采用高負載軸承,能夠確保減速機高輸入轉速。
5.高輸出扭矩,齒輪箱和內還齒輪采一體式設計,結構緊實、機密度高、輸出扭矩大。高質量滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷,大扭力,應用范圍廣。
6.低噪音,采用精密研磨齒輪,齒面平滑,精度高,齒輪運轉平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油,非一般減速機使用油脂潤滑流動性佳,齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
7.使用壽命長,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經深層的滲碳硬化處理后,再經精密齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳,可延長壽命。
8.安裝簡單,馬達連接板和襯套采用模塊化設計,以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達
9.高效率,一段:≧ 95% ,二段:≧ 92%。

行星減速機

選用行星減速機基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

行星減速機

巴普曼伺服齒輪箱行業解決方案:
自動化/機器人
CNC/機床
包裝設備
食品行業
制藥行業
印刷行業
焊接工業
木工機械
塑料和薄膜機械

行星減速機參數:
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機
轉速      5000rpm
型號      BPA060
功率      18.5kw
工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉數  10000rpm

安裝尺寸:

安裝尺寸圖

機器人行星減速機

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