伺服用減速機(jī)安裝需要注意以下幾點(diǎn)：
1、為了防止向力過(guò)大造成損壞，因此安裝時(shí)一定不要用鐵錘等擊打。 
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。 
3、為了保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機(jī)、定位凸臺(tái)及電機(jī)輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。 
4、為保證受力均勻，在減速機(jī)與電機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。

行星減速器性能特點(diǎn)：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高輸入轉(zhuǎn)速
4.高輸出扭矩密度
5.低背隙
6.免維護(hù)
7.較低噪音
8.較低震動(dòng)
9.使用壽命長(zhǎng)

選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

行星減速機(jī)參數(shù)：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達(dá)排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機(jī)
轉(zhuǎn)速      5000rpm
型號(hào)      BPA060
功率      18.5kw
工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時(shí)效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù)  10000rpm 

行星直角減速器安裝尺寸：

巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)行星減速機(jī)，高扭矩、高負(fù)載容量、無(wú)潤(rùn)滑脂泄露，免維護(hù)，巴普曼伺服用減速機(jī)讓您的使用更加高效，方便！