1、油箱內油面過低
加油至規定油面高度
2、油液的粘度過大
使用*粘度油液
吸油濾網及吸油管堵塞
肯洗濾網并除去堵塞物
查出漏氣處,并加以修理
5、吸油管太細,太長,彎管處有死角,彎頭加粗吸油管,縮短吸油管,彎管時防止產生死
減少彎頭
漏裝吸油口法蘭的密封圈或密封圈尺寸太
小或密封圈損壞
上新的符合要求的
7、吸油口法蘭密封面不
查密封面有無變形、毛
作適當修正
8、從齒輪泵主動軸頸骨架油封處吸入空
拆下齒輪泵檢查骨架油封是否損壞,必要時更
換骨架油封

Houndbot是設計成要在戶外使用。里頭有遙控器、GPS、羅盤和ROS耳形控制器。后續計劃要搭載導航用的PS4雙鏡頭攝影機，因為Kinect不能在陽光下使用。這臺機器人重量為20公斤。還可以追加了懸吊系統，為此需要自行制造鋁合金客制化零件。

下面講解一下步進電機在電火花線切割機床中的應用。電火花線切割機床主要由坐標工作臺、高速走絲機構、床身、工作液系統、脈沖電源和控制器等部分組成。其中X,Y坐標工作臺是用來裝夾被加工工件，X軸、Y軸由控制器發出進給信號，分別控制兩步進電動機，運行預定的軌跡。

　　2.1.1高速走絲機構

　　高速走絲機構主要由儲絲筒組合件上、下拖板、齒輪副、絲杠副、換向裝置和絕緣件等部分組成。高速走絲機構主要用來帶動電極絲按一定的線速度移動，并將電極絲整齊地排繞在儲絲筒上。

　　2.1.2電極絲的運動系統絲架導輪機構與走絲機構組成了電極絲的運動系統。絲架的主要功用是在電

　　極絲按給定的線速度運動時，對電極絲起支撐作用，使電極絲工作部分與工做臺平面保持一定的幾何角度。導輪位于絲架懸臂的端部，絲架通過導輪對電極絲起支撐作用。絲架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類型；按結構可分為懸臂式和龍門式。

　　2.1.3工作液循環與過濾系統

　　工作液系統用以在電火花線切割加工過程中，供給有一定絕緣性質的工作介質一一工作液，以冷卻電極絲和工件，排除電蝕產物等，這樣才能保證火花放電持續進行。一般線切割機床的工作液系統包括:工作液箱、工作液泵、流量控制閥、進液管、回液管及過濾網等。其中工作液地清潔程度對加工地穩定性起著重要的作用。

　　2.1.4電火花線切割脈沖電源

西門子 6ES7-216-2BD23-0XB8 模塊

西門子 6SE7024-7FD84-1HH0

西門子 6ES7216-2BD23-0XB0 模塊

西門子 6ES7 323-1BL00-0AA0 模塊

西門子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件

西門子 6GK5 206-1BB10-2AA3 交換機

西門子 6GK5212-2BB00-2AA3 交換機

西門子 6ES7972-0CB20-0XA0 電纜

西門子 6ES5 910-0AA21 存儲卡

西門子 6ES5900-7AD11 模塊

西門子 6ES5417-7AA21 模塊

西門子 3RT1016-1KB42 耦合器

西門子 6SL3352-6BE00-0AA1（C98043-A7600-L5） 變頻器電源板

西門子 6SE6400-7AA00-0BA0 輸入輸出板

西門子 7PU7020-2CM30 配件

西門子 6ES7972-0BA42-0XA0 接頭

西門子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊

西門子 6ES7 414-3XJ00-0AB0 配件

西門子 6SE6420-2UD21-5AA0 變頻器

西門子 6EP1336-3BA00 電源

西門子 6ES7307-1EA01-0AA0

西門子 6ES7133-1BL01-0XB0 模塊

西門子 6SC9411-0BA53 板卡

西門子 3UX1423 配件A06B-6110-K804A06B-6110-K804A06B-6110-K804

西門子 6DD1681-0EB3 配件

西門子 C98043-A7001-L1

西門子 6ES7 322-5HF00-0AB0 信號模塊

西門子 6ES7 331-7KF02-0AB0 信號模塊

西門子 6ES7 322-1BL00-0AA0 信號模塊

西門子 6ES7 321-1BL00-0AA0 信號模塊