巴普曼專業設計、生產行星直角減速器，巴普曼工業科技(廣東)有限公司產品主要有行星減速機，伺服減速機，Bupermann精密減速機，斜齒行星減速機，廣東直角行星減速器。應用于激光切割機械、精密木工機械、CNC雕刻機、印刷機械、太陽能光伏設備、彎管機設備、機械手臂等。

行星減速器性能特點：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高輸入轉速
4.高輸出扭矩密度
5.低背隙
6.免維護
7.較低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長

選用行星減速機基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

行星減速機參數：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機
轉速      5000rpm
型號      BPA060
功率      18.5kw
工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉數  10000rpm

行星減速機一般問題的解決方法：
行星減速機常見的故障有：漏油、斷軸、疲勞點蝕等。
漏油引起的原因有多種，主要是由油箱內壓力過高、加油過多、結構設計不合理、檢修工藝不適當引起的。調節油壓，加油適量可以解決基本的漏油問題，有時我們采用高分子復合材料修復治理漏油，這種材料具有很強的耐化學腐蝕、械性能和粘結力，因此其使用相當廣泛。若是減速機密封漏油，應采用便面工程技術的油面緊急修補劑粘堵。
斷軸一般是由裝配過程引起的，如果在驅動電機和減速機裝配時同心度比較高時，減速機，此問題大致可以解決。
疲勞點蝕是更為常見的故障，它的起初往往不易發現，如果發現不及時，會有齒輪大片脫落，后使齒輪無法修理的損害，導致其報廢，同時也使精密行星減速機無法繼續工作。當軸承與軸承座之間的空隙過大，會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點蝕；一些機械齒輪安裝沒有按照規定要求，會使齒面接觸不*造成疲勞點蝕；在齒面使用的潤滑油變質或是失效，都不能起到應有的潤滑作用，容易產生疲勞點蝕。這些其實我們在安裝工藝上嚴格把關，潤滑系統配備正常，平時審查多注意也可消除其帶來的危害。

行星直角減速器安裝尺寸：