模塊化、化的機器人控制器，對各個層次用戶的開放性是機器人控制器的一個發展方向。我國863計劃也已經立項。機器人接口統一是大趨勢，未來可能會出現提供控制器模塊的平臺型企業。所以我國的機器人控制器制造企業可以往這些方面發展，以適應趨勢，搶占*。A、熱虹吸再沸器
熱虹吸式再沸器為自然循環式，蒸餾塔底的進入再沸器被加熱而部分汽化，再沸器入口管線中充滿，而出口管線中是汽液相混合物。再沸器的汽化率愈大，則出口管線中物料的密度愈小，兩者的密度差愈大，利用進出口管線的密度差使塔底不斷被“虹吸”入再沸器，加熱汽化后的汽液混合物自動返同塔內，不*泵就可以不斷循環。
B、降膜再沸器
降膜式再沸器與普通的熱虹吸再沸器的差別主要是釜液在降膜式再沸器中的停留時間短（多為一次通過型），特別適用于熱敏性。
C、強制循環再沸器
沸騰發生在管內側,流體循環的動力由高容量泵提供。通常,確保蒸發率小于1%,而流體經過出口管處的閥門后將*閃蒸。強制流動再沸器的佳應用為嚴重結垢和*粘性的流體。在流體保持很高的流速和非常低的蒸發率的條件下,可使結垢的速率大大減小,然而這就要求有效流速在5—6ms,因此泵的造價和能源的消耗都很高。
D、釜式再沸器
釜式再沸器性能相對可靠,特別在高真空條件下,其性能更好。通過管間節距,可很高的熱流密度,在小溫差的條件下,可良好的運行狀況。釜式再沸器的缺點是容易結垢,通常為所有類型再沸器中容易結垢的一類,此外,殼體較大,造價較高。釜式再沸器的佳應用是低壓、窄沸點范圍以及小溫差或大溫差條件下的潔凈流體。對于近臨界壓力的條件,盡管殼體較大,造價高,但性能較為可靠。
E、刮板蒸發器
刮板蒸發器，它是一種適應性很強的新型蒸發器，例如對高粘度、熱敏性和易結晶、結垢的物料都適用。它主要由加熱夾套和刮板組成，夾套內通加熱蒸汽，刮板裝在可的軸上，刮板和加熱夾套保持很小間隙，通常為0.5——1.5 mm。料液經預熱后由蒸發器上部沿切線方向加入，在重力和刮板的作用下，分布在形成下旋薄膜，并在下降中不斷被蒸發濃縮，完成液由底部，二次蒸汽由頂部逸出。在某些下，這種蒸發器可將溶液蒸干，在底部直接固體產品。
F、冷凝器
G、冷卻器、加熱器
F、冷凝器
G、冷卻器、加熱器
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