運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用；控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等；PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。
驅動或放大器：用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為*的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更精確的控制。
執行器：如液壓泵、氣缸、線性執行機或電機，用以輸出運動。
反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等，用以反饋執行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。
眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。
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