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型無人機
西門子正在研發一種系統化監測系統，它能夠利用無人機和三維圖像分析技術監測各類管線、大型工業設施以及高壓配電系統中的電纜塔。
在我們看得見以及看不見的地方，管線如同動脈網絡一般遍布。它為我們輸送各類物資，從石油、天然氣，到氨水、水，甚至啤酒。數十年來，管線一直是為安全、高效的運輸手段之一，用以取代成本高昂的公路或鐵路運輸方式。但問題同樣存在，管線運營商需要監控這些廣泛鋪設在地表或深埋地下的管線。事實上，許多關鍵管線上方的覆土厚度與管線處的環境安全密切相關。比如，在歐洲，法律規定地埋式天然氣和石油管線的覆土厚度必須達到1米。而在管線總長約占管線總長度（217萬英里，即350萬公里）65%的美國，管線埋設深度通常為地下3到6英尺。
一般情況下，直升飛機每隔2到4周會對管線進行一次空中監測。但是，這樣的外部監測不僅成本不菲，而且通常缺乏相應設備，無法判定管線覆土厚度是否滿足要求。
得益于精密的傳感器，無人機有比人類更為敏銳的視覺。不僅如此，無人機操作便捷、外形小巧、成本低廉，可以取代昂貴的直升飛機，為提高基礎設施的安全性和效率創造了可能。
精確測量
然而，在不久的將來，西門子研發的技術將讓一切發生改變。來自西門子研究院的Claudia Windisch解釋說：“我們正在研發一種效率更高的全新監測系統。它可以借助無人機，從空中對管線覆土厚度進行自動系統化測量。為了做到這一點，我們會將移動設備、機載傳感器與智能圖像分析技術相結合。”
無人機配備彩色攝像頭和近紅外線攝像頭，沿著地下埋設的長距離管線，按預先設定的路線飛行，拍攝地表的照片。未來，這些圖片將通過網絡接口傳送至西門子的管線分析平臺，由平臺根據數據生成或更新管線表面三維模型，并附上地理坐標。Windisch表示：“該系統測量覆土厚度的精確度可達10厘米左右。因此，這一系統能提供高質量的測量結果，便于進行可重復的客觀分析。”完成分析后，數據將通過網絡接口或在SCADA系統中發送給管線運營商。
空中傳感器
每年，管線運營商都會因泄漏、損壞和非法盜取蒙受數百萬美元的損失。而如果發生泄漏的地區人跡罕至，維護團隊往往需要耗時數日才能確定故障地點。西門子石油與天然氣業務管線解決方案負責人Mike Liepe表示：“我們正在研發一種自動三維圖像分析系統，將幫助客戶更經濟高效地監測管線。如果系統能在早期檢測出偏差，運營商就能盡快采取應對措施，防止可能發生的損壞或故障。”
在實際運作過程中，相關人員將沿著管線閥站，以30到50公里的間隔布置無人機。如果管線過程控制系統中有傳感器報告異常，距離近的無人機將自行飛往異常管道段進行檢測。無人機會將采集的數據發送至控制系統，由后者對異常狀況進行分析并提出對策。西門子研究院的軟件專家Daniel Schall說：“為實現這一目標，我們在現有的SCADA系統中結合了圖像和過程數據的自動分析功能。異常和缺陷將顯示在真實的三維環境中。這些信息與SCADA系統提供的可視化數據有助于輕松查明故障，并快速采取措施。”
研究人員預計將于一年后完成研發，并計劃在德國和奧地利開展多次飛行試驗，以測試不同的傳感器系統、無人機和輕型飛機。
目前，無人機仍由人工遠程控制。但在不久的將來，他們將實現自主操控，并將為工作人員提供不斷拓展的數據庫以支持更優化的基礎設施維護。
建筑物監測
除用于監測管線之外，西門子的技術同樣適用于其它領域，如建筑物監測等。大型辦公樓和工業建筑通常會消耗大量熱能。這些熱能需要留在建筑物內部，而不應從幕墻或屋頂的隔熱性能不良的結構處逸出。無人機可以輕便且安全地檢測到這些容易流失熱能的區域。
無人機搭載的紅外攝像頭能對建筑物散發的熱量進行成像，然后將這些圖片與可見光譜圖片相結合。所得到的數據可用于計算出三維模型，以標明熱量流失的地點。
密切監測架空導線
架空導線是另一個可能的無人機應用領域。架空導線系統不僅能為列車和纜車提供電力，而且也能為環保型電動卡車供電。在這種應用場景中，無人機同其他監測設備一樣，沿規定路線飛行并為基礎設施拍攝照片。隨后，專門的軟件將評估圖像，檢測松垂電纜、故障電纜塔以及其他潛在風險。這種軟件甚至可以確定架空導線是否及何時會損壞。有了這些信息，運營商就可以盡早采取措施防止故障發生。
SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO，S7-200(CN)，S7-1200, S7-300，S7-400，工業網絡，HMI人機界面，工業軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用
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