三菱在運動控制和伺服驅動方面具有豐富的產品線,可以對應各種類型的機床設備。在運動控制器方面,從8軸同步控制到32軸同步控制,直到1280軸同步控制都有對應方法。并且,三菱的運動控制器通過不同的操作系統軟件,可支持不同的機床行業應用。如SV13的操作系統,以的SFC的編程語言,多應用于高精度的磨床設備進行插補的動作,而SV22的操作系統,以機械支持語言,則廣泛應用于多軸高速高精度同步控制的機床設備中。
在伺服產品方面,具有各種慣量等級,滿足各種設備的定位控制要求,而且從功率上來說,小到50W,大到110kW都有成熟產品。對于110kW以上的需求,也有各種對應方式來實現控制。
3.三菱產品在機床行業中的應用以及特點
下面我們就以2個客戶案例,來介紹三菱運動控制產品在機床行業中應用。
①.高性能伺服沖壓及送料系統
齒輪比計算:讓伺服回原點,走完行程S,觀察到伺服齒輪前脈沖數據為10000(控制器發10000脈沖,橫行軸走行程S)。
由公式: (減速比i=5,分辨率r=10000,皮帶輪直徑D=60.96mm,S=1000mm)計算得出齒輪后脈沖數據,從而計算出齒輪比,為966:37。
3、伺服調試
機械手傳動系統采用皮帶傳動,剛性相對較軟,增益高時容易導致系統產生震蕩。而工藝要求伺服平穩滑順的進行高速定位,不能出現過沖甚至震蕩。
調試過程中,要確保在不引起系統震蕩的情況下,盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小,防止橫行軸停止時產生過沖。
SIEMENS 6ES5318-8MB13 變頻模塊
SIEMENS 6SE7090-OXX84-OKBO 板子
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6EP1436-3BA00 模塊
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SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7322-5HD01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7307-1KA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
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SIEMENS 6ES7365-0BA01-0AA0 模塊
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SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7953-8LJ32-0AA0 儲存卡
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SIEMENS 6ES7321-1BL00 模塊
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 端子
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SIEMENS 3TK2827-2BB40 配件
Siemens 3ZX1012-0RT02-1AA1 輔助觸頭(3RH1921-1HA22) 配件
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SIEMENS 6ES7650-1AH62-5XX0