松閘裝置
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(1)制動電磁鐵
制動電磁鐵根據激磁電流的種類分為直流電磁鐵與交流電磁鐵，使用時分別與直流電機或交流電機配套。
根據行程的大小，制動電磁鐵有長程與短程之分。
制動電磁鐵的優點是構造簡單，工作安全可靠。但在動作時產生猛烈沖擊，引起傳動機構的機械振動。同時由于起重機機構的啟動、制動次數頻繁，電磁鐵吸上和松開時發出較大的撞擊響聲。電磁鐵的使用壽命較低，經常需要修理和更換。
(2)電動液壓推桿
電動液壓推桿是通過電動機帶動離心泵使工作油推動活塞及推桿而實現松閘的，它是一個獨立的部件，如下圖所示。
電動液壓推桿
它的驅動電動機電源與機構電動機聯鎖，當機構的電動機通電時，液壓推桿的電動機也通電。電動機帶動離心泵打油，將油缸上部的油吸人送至下部的壓力油腔，從而推動活塞并帶動推桿向上運動，使制動器松閘。斷電后，離心泵停止轉動，活塞在自重及彈簧力作用下迅速回到原位，使制動器上閘。工作油則從翼片間隙中回到上部油腔。它的電動機的轉軸是空心的，端部裝有聯軸節與活塞桿相聯。活塞桿為方形軸，方軸在空心軸內可上下滑動并能通過聯軸節傳遞扭矩。
電動液壓推桿的優點是動作平穩、無噪聲，允許每小時接合次數較多（可達600次/小時），可與電動機聯合進行調速。其缺點是上閘緩慢，用于起升機構時制動行程較長。
(3)液壓電磁推桿
液壓電磁推桿具有電磁鐵及電動液壓推桿兩者的優點，動作迅速平穩，無噪聲，壽命長。并能自動補償由于制動片磨損而出現的空行程。其構造如下圖所示。
