垂架式中心傳動刮泥機近液面處設置浮渣刮板，沿中心穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。
垂架式中心傳動刮泥機由葉輪、轉動軸、電動機、減速器和提砂系統(泵提或氣提)等部分組成。由于葉輪旋轉時將使池中污水作螺旋運動，加上因污水切向進入產生的與葉輪相*的旋流，池中的污水形成渦螺流態，在適當的葉漿傾角和線速度條件下，污水中的砂粒將受到沖刷并仍保持超佳的沉砂效果，而原來附著在砂粒上的有機物質以及重量小的物質隨污水一同流出旋流池。另外由于葉輪的旋轉，減少了旋流池因進水量變化導致流態變化的敏感程度，因此保證了沉砂池效果的穩定，出砂的有機成分低。
主要結構
(1)傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
(2)傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
(3)刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
(4)各潤滑部位留有注油孔。
