GBY型機械臂擺動式格柵主要由柵條、清污耙斗、機械臂(導軌)、升降機構、合耙執行機構組成，其工作過程為：清污耙下行、合耙、上行、排渣。
三索式格柵除污柵機的耙斗和柵條的嚙合是依靠放松控制鋼絲繩，靠耙斗的自重將耙斗插入柵條的，如果格柵機寬設計得較小時．耙斗自重小，此時單靠耙斗的自重很難將耙斗穿過格柵底部沉積的污物。而當機寬較大過柵流速又不穩時，則會導致耙斗運行不平穩，易造成故障。針對這些難點，公司下屬宜興市泉溪環保設計研究所的技術人員，經過精心構思，創造性地設計了全新的GBY型機械臂擺動式格柵除污機，是一種理想的格柵機型。
GBY型機械臂擺動式格柵結構及工作原理
主要由柵條、清污耙斗、機械臂(導軌)、升降機構、合耙執行機構組成，其工作過程為：清污耙下行、合耙、上行、排渣。
清污耙下行：在主傳動機構的驅動下，升降鋼絲繩帶動清污耙沿著機械臂下行。下行時，合耙執行機構同時將機械臂(導軌)向后運動，使清污耙遠離柵條。
清污耙合耙：清污耙到達渠底，感應開關發出信號，由合耙執行機構強行將機械臂(導軌)合上。使耙斗與柵條嚙合，并將柵渣耙入。
清污耙上行：機械臂合上后，升降機構則通過鋼絲繩將耙斗及柵渣上行至卸料口。排渣：清污耙上行至卸料口，在清掃器的作用下，將柵渣刮入垃圾小車中。
性能特點
1．*的驅動、耙污形式,使設備運行更可靠，更平穩。由于耙斗是沿擺動式機械臂(導軌)下行的，故可靠的解決了三索式格柵耙斗在下行時遇至渠道兩側雜物或過柵流速不均勻時而導致耙斗傾斜不能下行的難題。
2．耙污*，效率高。三索式格柵除污機的耙污是靠耙斗的自重來實現的,如柵條上堆積的雜物過多，則單靠耙斗自重很難使耙斗穿過雜物與柵條嚙合，因此耙污效率低，而GBY型機械臂擺動式格柵是依靠合耙執行機構強行將機械臂合上,使耙斗與柵條可靠嚙合，耙污*。
3．設備運行安全、可靠。GBY型機械臂擺動式格柵除污機的驅動電機上設計了電流感應器，如耙污斗上行或合耙時遇到阻障物不能上行或合耙時，電流感應器發出信號，使耙斗退回，并向上運行躲離阻障物再與柵條嚙合，如仍有阻障物則重復上述動作，但該動作如連續重復三次，則停機并報警。這就保證了除污機在無人看管的場所也能連續工作。
