BECKHOFF EL7201-9014 帶OCT和STO，50 V DC，2.8 A（Irms）的伺服電機(jī)端子。中國(guó)倍福BECKHOFF銷(xiāo)售中心：上海貫捷電氣科技有限公司
EL7201-9014伺服電機(jī)EtherCAT端子帶有集成值接口，在非常緊湊的設(shè)計(jì)中提供高伺服性能。基于磁場(chǎng)定向電流和PI速度控制的快速控制快速和高動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。通過(guò)計(jì)算I²T型號(hào)監(jiān)控眾多參數(shù)，如過(guò)壓和欠壓，過(guò)流，端子溫度或電機(jī)負(fù)載，可提供大的運(yùn)行可靠性。 EtherCAT作為高性能系統(tǒng)通信，CAN-over-EtherCAT（CoE）作為應(yīng)用層，可實(shí)現(xiàn)與基于PC的控制技術(shù)的理想接口。新的功率半導(dǎo)體可確保小的功率損耗，并在制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)DC-Link的反饋。 16個(gè)LED指示狀態(tài)，警告和錯(cuò)誤消息以及可能的活動(dòng)限制。
使用單電纜技術(shù)（OCT），通過(guò)現(xiàn)有電機(jī)電纜以數(shù)字方式傳輸編碼器信號(hào)，省略編碼器電纜。通過(guò)AM81xx系列讀取合適電機(jī)的電子標(biāo)識(shí)牌，可以實(shí)現(xiàn)即插即用的解決方案，在調(diào)試過(guò)程中提供大的便利。
EL7201-9014使用戶能夠?qū)嵤┓螪IN EN ISO 13849-1：2015的Cat 3，PL d安全等級(jí)的安全功能STO（Safe Torque Off）。
技術(shù)數(shù)據(jù)EL7201-9014
技術(shù)緊湊的驅(qū)動(dòng)技術(shù)
負(fù)載式永磁勵(lì)磁三相同步電動(dòng)機(jī)
頻道數(shù)量1
輸出數(shù)量1 x伺服電機(jī)，1 x電機(jī)制動(dòng)器
輸入數(shù)量2 x結(jié)束位置，1 x反饋，1 x STO
連接方法直接與OCT電機(jī)連接
電源電壓24 V DC（通過(guò)電源觸點(diǎn)）
供電電壓8 ... 50 V DC（外部）
輸出電流（rms）2.8 A.
峰值電流（rms）大值5.7 A持續(xù)1秒
性能提升是，通過(guò)ZB8610風(fēng)扇盒
輸出電流ZB8610（rms）max。 4.5 A.
峰值電流，ZB8610（rms）大值9.0 A 1 s
頻率范圍0 ... 599 Hz
PWM時(shí)鐘頻率為16 kHz
電流控制器頻率為32 kHz
額定速度控制器頻率16 kHz
輸出電壓電機(jī)制動(dòng)器24 V DC
輸出電流電機(jī)制動(dòng)大0.5 A.
電流消耗功率觸點(diǎn)典型值。 100 mA +保持電流電機(jī)制動(dòng)
電流消耗E-bus 120 mA
分布式時(shí)鐘是的
緊湊型（僅12 mm寬），系統(tǒng)集成，反饋，單電纜技術(shù)（OCT），即插即用，STO（Safe Torque Off），SS1
電氣隔離500 V（E-bus / field potential）
重量約。 60克
工作/存儲(chǔ)溫度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相對(duì)濕度95％，無(wú)冷凝
抗振動(dòng)/抗沖擊性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗擾度/發(fā)射符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
保護(hù)。班級(jí)/安裝位置IP 20 /見(jiàn)文件
可插拔接線 -
認(rèn)證CE，UL，TÜV南德意志集團(tuán)
飾品
EL1904 4通道數(shù)字輸入端子，TwinSAFE，24 V DC
EL2904 4通道數(shù)字輸出端子，TwinSAFE，24 V DC，0.5 A.
EL6910 TwinSAFE邏輯
EL9576制動(dòng)斬波器端子，72 V，155μF
用于EtherCAT和總線端子的ZB8610風(fēng)扇盒
AM811x伺服電機(jī)0.20 ... 0.52 Nm用于伺服I / O（EL72xx，EP72xx）
AM812x伺服電機(jī)0.50 ... 0.80 Nm用于伺服I / O（EL72xx，EP72xx）
AM813x伺服電機(jī)1.35 ... 2.37 Nm用于伺服I / O（EL72xx，EP72xx）
ZK4701-04x1-2xxx用于緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電纜
ZB85xx屏蔽母線，帶安裝導(dǎo)軌支架，屏蔽母線夾
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BECKHOFF EL7201-9014
