Atos PC軟件允許設計適合的定制運動階段序列具體的應用要求:一系列預定義的標準序列可供選擇Z-SW軟件中的標簽。可以為每個設置啟動/停止/切換命令和參考生成類型階段以根據應用請求實現自動循環.軸控制器根據外部在閉環中調節執行器位置參考位置信號和來自執行器傳感器的位置反饋。
交替的位置/力量控制,S選項允許將交替的力閉環控制添加到執行器的stan-dard位置控制,需要一個或兩個遠程傳感器(壓力或力)必須安裝在執行器上,見下面的功能方案。位置/力控制根據兩個單獨的參考信號操作并且算法自動選擇哪個控件是活動的。由于可以調節兩個控件之間切換的動態具體的軟件設置,以避免不穩定和振動。當執行器受力時,位置控制有效,低于相關參考信號 - 閥門控制執行器位置閉環調節。當執行器實際受力時,力控制有效,通過遠程傳感器測量,長大到相關的參考信號 - 控制器減小閥門的調節,以限制執行器的力;如果力量在其參考信號下趨于減小,位置控制返回活動狀態。
軸控制器根據內部基因在閉環中調節執行器位置 - 額定參考位置信號和來自執行器傳感器的位置反饋。內部參考信號由預編程的周期產生;只有開始,停止和通過以下方式從機器電子中央單元需要切換命令:
- 開關命令(c)
- 現場總線命令(d)
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ATOS插頭SP666
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